台州市域铁路S3线（Taizhou Rail Transit Line S3），即台州轨道交通S3线，是台州市规划的第三条
市域铁路。
2020年8月台州市启动《台州市城市轨道交通线网规划》编制， 10月完成项目招标，2021年5月形成规划方案评审稿，并由市政府组织相关部门和专家召开评审会议，最终形成了评审专家意见和会议纪要。该规划远期紧盯2035年，远景谋划2050年的轨道交通线网，最终将打造台州市网络层次清晰，功能定位合理，衔接一体高效的轨道交通网络。规划方案得到一致认可，正处于完善提升阶段。
2021年6月，国家发展和改革委员会印发《长江三角洲地区多层次轨道交通规划》的通知，台州市域铁路S3线作为远期规划布局项目纳入规划。7月台州市自然资源和规划局答复台州市五届人大六次会议上提出的关于《关于提前谋划台州三区二市的地铁规划和建设的建议》，规划显示市域铁路S3号线功能定位是临海市中心城区与台州市中心城区联系的快速轨道交通通道，串联起临海站、临海南站、台州站等重要交通节点。
按照台州市城市轨道交通第二期建设规划，台州市域铁路S3线起点位于临海东塍，终点位于黄岩江口，全线长45.6公里，其中地下线路12.5公里，地上33.1公里，估算总投资175亿元，该项目路方案已列入《浙江省都市圈城际铁路二期建设规划》并报国家发改委待批。2021年，临海市收到台州市自然资源和规划局制定的台州市城市轨道交通线网远景方案（2050年）。方案对S3线的线位进行大范围调整，并且取消了东塍至火车站的线路。该方案正在制定当中，线位的走向还尚未明确。