台州越剧团前身是
嵊县新越越剧团。1951年7月，参加台州地区举办的“艺人学习班”，结业后，地区文化部门以该团为基础，吸收黄岩人民越剧团、海门新新越剧团中的艺术骨干，建成台州地区实验越剧团。1952年夏改称现名。
尹瑞芳、
邢胜奎为正、副团长，并设剧团委员会、艺术委员会，实行行政、业务民主管理，经济上自负盈亏，实行
固定工资制。
1956年起归临海县领导。“
文化大革命”中剧团解体。1976年恢复建制。曾拥有一级导演邢胜奎，二级导演
石玉明，编剧应长根，作曲裘金初、王香樵，舞美设计陈立华，著名演员尹瑞芳、
胡榕珍及季笑春、钱水红、王彩芹、王萍等。先后培养出青年演员40余名，如高金花、胡玉华、周小红、周联盟、张人龙等。其中张姣姣、郑友明在1980年浙江省青年演员调演中获奖。
方雪雯、章瑞虹、徐国英、杜小英等7人在省1982、1990年两届小百花会演中获“优秀小百花”、“小百花”奖。方雪雯调入
浙江小百花越剧团、章瑞虹调入上海越剧院。70代后期至80年代初期，曾一度试行男女合演。
建团以来创作大型剧目17个、小型剧目6个，其中《
双狮图》获1957年浙江省第二届戏曲会演剧本奖、演员奖。《靖海记》、《卖菜蕻》、《表的风波》在省历次调演中获奖。现代戏《
还心债》于1985年拍摄电视录像，参加全国调演获农村戏剧创作三等奖。《无词之歌》获1987年浙江省第三届戏剧节探索奖等11项奖，戏剧界反响强烈。另曾演出古装剧《闯王进京》、《
戚军令》，现代戏《陈士华》、《大闯金沙滩》、《海螺长鸣》、《堤上长虹》等。