台湾史前文化博物馆位于
台东市博物馆路上，筹建缘于卑南遗址的抢救发掘，筹备处终于在1990年2月1日成立，于2001年7月10日试营运，2002年8月17日正式开馆，是台湾最主要的
人类学与自然史
博物馆，更是第一座集合了博物馆、考古遗址和自然生态公园的博物馆，以台湾史前文化和台湾少数民族文化的文物收藏、研究与教育推广为主。
参观信息
自行开车：
1. 南下山线：池上→关山→初鹿→(槟榔)加油站→右转 东37县道 方向→左转中兴路→永丰余纸厂右转
2. 南下海线：寿丰→丰滨→长滨→东河→台东市→中华大桥右转→马亨亨大道→中兴路→永丰余纸厂右转
3. 北上：大武→太麻里→知本(台9线)→荒野加油站→青海路→中兴路→永丰余纸厂右转
4. 北上：大武→太麻里→新知本桥(台11线)→中华路→汉阳路→正义北路→民航路→中兴路→永丰余纸厂左转
历史沿革
台湾史前文化博物馆的筹建缘于卑南遗址的抢救发掘
1980年7月，现今南回铁路台东新站（原称东线铁路卑南站）及调车场进行兴建工程时，大规模的施工揭开蕴藏丰富史前文物的卑南遗址。许多石板棺及棺内精美陪葬品纷纷被掀露地表，引起民众的注意并争相盗掘。 此一事件经过媒体密集报导，引起舆论重视。台东县政府呈报主管机关后，该站兴建工程暂停施工，并委请台大人类学系宋文熏教授率领该系学生，组成卑南文化考古队进行抢救发掘工作。 此后十年间，宋文熏与连照美两位教授率领台大考古队，利用寒暑假期间进行十余梯次抢救工作。包含卑南遗址另外的发掘工作，发掘面积广达一万多平方公尺，出土约二千座墓葬与数万件陶器及石器，是台湾考古史上发掘范围最大的遗址。国内外学者一致认为这是台湾新石器时代中晚期十分重要的代表性遗址，也是环太平洋与东南亚地区规模最大的石板棺墓葬群遗址。 宋文熏教授认为如果要保存卑南遗址，应该就地兴建考古遗址野外博物馆，这是以卑南遗址为基础兴建博物馆的最早提案。历经多方努力与期待，史前馆筹备处终于在1990年2月1日成立，于2001年7月10日试营运，2002年8月17日正式开馆，为台湾史前
文化的保存与研究奠立持续发展的基础。
设备设施
西半部的“景观公园”是一个完全开放的空间，备有休憩、散步、游戏、展览、观赏等机能，规划有各式游乐设施的“儿童游戏区”；以花岗石墙及不定时出现的水墙做为区隔的露天地下建筑“迷宫”；夜晚时分配合灯光，优美的水柱有如舞者般的“水舞区”；四周圆形花墙内栽植着石榴的“鸟鸣广场”；可俯瞰四周蜿延起伏的山势的“观景小丘”，还有那行经的火车更是带来惊喜。
在台湾史前文化博物馆展示馆东栋B1设有教育资源中心，中心于2002年8月17日对外开放，空间规划分为儿童图书区、电脑查询区、视听区、一般图书区及影音资料区等区域；于电脑查询区设置图书检索查询系统、典藏资料检索电脑站，提供有意了解本馆馆藏的民众所需的学习资料。
除外，更设有视听中心同时容纳180人，并有同步翻译系统及视讯会议设备；国际会议厅同时容纳89人，有同步翻译系统及视讯会议设备；容纳60人学习教室；容纳35人电脑教室设有PC Pentium III 800 120MB RAM /windows2000及广播系统设备等等。
建筑布局
康乐本馆的展示分成5个常设展厅。以及3个特展空间。常设展示特点是以台湾为范围，以回廊空间构成连续性的展示路线，呈现出自然史演变、史前史人类与台湾少数民族社会文化之间延绵不断的关联性。中间则置入生物人类学和考古学信息，介绍当代人类演化的研究以及考古学的科学知识运用。5个常设展厅包括:
·台湾自然史展示厅
·人类的演化廊道
·台湾史前史展示厅
·科学的考古展示厅
·台湾南岛民族展示厅
出版图书
打树成衣：南岛语族的树皮布及其文化—(2011年1月) ISBN:9789860265170
形、色、纹、质：台湾少数民族生活美学的微观之旅特展专刊—(2011年7月) ISBN:9789860284270
排湾人拟人化的命名土地制度：三个遗址地名的田野调查与文化诠释—(2011年9月) ISBN:9789860291292
屏东县排湾人民族志影像图录—(2012年9月) ISBN:9789860314793
原来台湾：台湾少数民族的有机生活美学巡回展专刊—(2012年12月) ISBN:978986034462-2
繁衍、祈福与保护：亚洲的背儿带文化—(2012年12月) ISBN:9789860357455
土理土器：台湾史前陶容器特展标本图录—(2013年3月) ISBN:9789860348378
卑南大溪的河道变迁传说：引水英雄都古比斯—(2013年4月) ISBN:9789860364811
南科考古大发现(南科考古绘本系列1) —(2013年9月) ISBN:9789860374940
少年加弄与狗(南科考古绘本系列2) —(2013年9月) ISBN:9789860374957
人面陶偶的秘密(南科考古绘本系列3) —(2013年9月) ISBN:9789860374964
南科的古文明(南科考古发现系列丛书) —(2013年12月) ISBN:9789860386387
南岛研究学报(每年出版) ISBN:9599000018982
有形连带无形情：台湾地区儿童养育及其相关物质文化—(2014年12月) ISBN:9789860440935