建筑与城乡研究所（包含前身：台大土木系都市计画室）在1970年代率先在各地社区从事民众参与式规划。解严前，就接受党外县长陈定南委托研拟《宜兰县综合发展计画》，开启了噶玛兰传奇。第一个以系所名义参与学运的团体。与台当局合作，参与多个县市的综合发展计画。

建筑与城乡研究所（包含前身：台大土木系都市计画室）在1970年代率先在各地社区从事民众参与式规划。解严前，就接受党外县长陈定南委托研拟《宜兰县综合发展计画》，开启了噶玛兰传奇。第一个以系所名义参与学运的团体。与台当局合作。

1970年12月，联合国聘请美国哥伦比亚大学都市计划系主任Dr. S. Grava来台六周。他在台期间遍访台湾各都市计划之教育及训练机构，提出报告草案，建议由台当局“教育部”辅导台大设立都市计划研究所。他认为都市计划系一综合性之发展计划工作，涉及社会经济、自然、文化等因素，且此专业训练重在启发学生之独立思考能力，而台大为一全科大学，具有充分之条件，能提供较完整的训练。Grava之方案经过经济合作发展委员会邀请台当局“教育部”及台湾大学、成功大学等教育机构开会研商后，决议先在台大土木工程研究所设都市计划组。

1973年茅声焘先生任台湾大学土木系所主任。茅主任是一位勇于任事、敢于变革，并具人文色彩的老师。有学生回忆，他在「土木工程概论」课堂谈《约翰克里斯多夫》；在「结构工程」课堂，除了告诉学生结构问题不难，只不过是牛顿力学三大定律的延伸，也谈《卡拉马助夫兄弟们》。1975年与1977年陆续聘请王鸿楷（美国哥伦比亚大学博士）与夏铸九（耶鲁与哈佛硕士）回台到台大土木系任教。为求效率，土木研究所将原有交通工程组分为甲、乙二组，乙组即都市计划组（简称都计室），1976年秋正式招生，首届入学新生三名。都计室在茅主任大力支持下，展开了教学、研究与实务工作，表现极大的潜力与冲劲。并在当时工学院院长虞兆中的热心支持下，开始积极筹划设所事宜。

都计室成立之初即曾意识到自我的角色定位问题，企图对台湾本地的特殊空间问题、城乡的合理发展、理论及实务互动等方面提出崭新的看法。1982年走出「三ㄐㄧˋ时代」（当时入学招生的考试科目为都计、经济、统计三科），大幅更改招生方式、课程安排以及学制，并提出「专业的通才教育」的目标。这个专业的通才教育理想强调的，正好不在于如何巩固与强化资本主义社会日趋严重的分工趋势。这问题国内外皆然，在1960—1970年代的社会动力下，受到普遍地质疑。它使得高等教育的知识片断化（fragmentation）与专业技能工具化，使得建筑、都市计划、地景建筑之间日趋壁垒分明。牢固专业权力版图的边界在于利益竞争，专业本位化使得前三种专业社群之间很难合作，分工细化使得学生学习窄化，而对外在的空间使用者言，专业者则成为服务特定阶级，弱势者无法亲近的技术菁英。最明显的倾向是，设计师将自己闭锁在前卫艺术家个人创新的形式主义的乌托邦陷阱之中，规划师则成为技术官僚都市管理的数量模型工具，玩弄琐碎的数字，自绝於真实的社会，失去了对生活空间的感受，沦丧了专业者之所以成为专业者改善与塑造公共空间的目标。最後，专业者脱离了历史的中心，成为无能回应现实变化的，窄狭的技术专家。

新的核心课程是以实习课与演讲课互相配合来整合及培养专业经验、知识，例如表达、观察、分析、评估、参与团队合作等经验，以及理论、历史、分析、综合、管理、实施之知识。另外为了团队工作及个人兴趣，有多方面支援性的课程提供选择。该年即有二百八十多位考生报考，显示此具有明确方向感的前进之路获得年轻学生的热烈回响。

都计室的方向大体反映出王、夏两位教授的志趣与性格，他们均出身美国著名大学，深受美国六○年代进步运动的影响，在七○年代中期即义无反顾地回台服务，可以看出他们对台湾的地方关怀与情感，这种情感充分表现在对专业工作的执著态度，以及他们所揭橥的研究方向上。他们希望学生不独在专业上对实质环境地方经营有深刻的思考，同时也要对专业所处的文化、社会脉络有意识地加以反省、批判与改革。工作态度上则强调负责任的专业者所必须具备的责任心，要求对基地生态条件的重视、对无声团体及弱势使用者的照顾，对地方历史文化的珍惜与保存。

这种风格深深地影响到都计室研究生、助理、大学部学生，甚至于一些慕名而来的打工学生。在团队工作中，大家不分彼此，共同工作，共同学习，充满了自由讨论与学习的风气。这也是民主生活在教育环境之中的具体落实。

1988年夏，土木工程研究所交通乙组（都市计划组）终於获准独立成所，在「环境设计」、「环境规划与设计」等名称连续遭到质疑之馀，取名「建筑与城乡研究所」，由王鸿楷教授担任首任所长。1991年夏天，成立建筑与城乡所博士班，招收第一届博士班研究生。