右卫大将军，官名。北齐置。右卫之长。隋朝置一人，正三品，掌宫掖禁御，督摄仗卫; 炀帝大业三年(607) 改为右翊卫大将军，总府事，并统诸鹰扬府。唐高祖武德五年(622) 复为右卫府大将军，高宗龙朔二年(662) 去府字，置一人，正三品，德宗贞元二年(786) 置上将军前为长官，掌宫禁宿卫，总制五府及外府。

右卫大将军，官名。北齐置。右卫之长。隋朝置一人，唐高祖武德五年(622) 复为右卫府大将军，高宗龙朔二年(662) 去府字，置一人，德宗贞元二年(786) 置上将军前为长官，宋朝置为环卫官，无定员，无职掌，多命宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官，南宋多不除授，孝宗隆兴(1163—1164)中复置，以承宣使遥郡者为之。辽朝置，位上将军上，为加官。

《北齐书》卷四一《綦连猛传》： “天统元年，迁右卫大将军，乃奉世祖敕，恒令在嗣主左右，兼知内外机要之事。”

隋正三品，唐高宗正三品，神宗元丰(1078—1085)改制，降为正四品。

掌宫掖禁御，督摄仗卫; 炀帝大业三年(607) 改为右翊卫大将军，总府事，并统诸鹰扬府。掌宫禁宿卫，总制五府及外府。