司马是古代官名，西周时期始置。

掌管军政和军赋等与战争相关的事务。春秋战国时代沿用，由于当时战争频繁在楚国等国家开始设置左司马和右司马的职务，来划分在战争中的具体分工。有时候甚至还在两个司马之上设立大司马，右司马的具体职能在春秋诸侯各有不同，按照古代传统习惯，右主兵，一般是执掌军事作战指挥，统帅和管理军队。秦汉时期管理军事的主要是大司马、太尉，而司马更多的是成为幕府的负责军事的官职名称，右司马更多的是与幕府右长史相对负责军事的幕僚，已经不是春秋战国时代那样单纯用来代表军事统帅了。《左传》中楚国有右司马公子申。