军事机构。古代禁卫军指挥机构。唐代十六卫之一。龙朔二年(公元662年)改右候卫置。设大将军一员、将军二员,与左金吾卫同掌宫中、京城巡警,烽候道路,以执御非违,领翊府及诸折冲府府兵。贞元二年(786年)置上将军一员,位大将军上。辽代置,设大将军、上将军、将军,领折冲都尉、果毅都尉。西夏置,掌京城巡警。仁宗、桓宗时设上将军、正将军,多派为赴金使节。