军事机构。古代禁卫军指挥机构。唐代采用前代领军名别置领军府,为十六卫之一。设大将军一员、将军二员。掌宫禁宿卫,大朝会则被青甲铠、弓箭刀楯旗等,为右厢仪仗,次立右威卫之下。凡分兵主守,则知皇城西面助铺及京城、苑城诸门,领翊府及诸折冲府府兵。贞元二年(公元786年)置上将军一员,位大将军上。辽代亦置,设大将军、上将军、将军,领折冲都尉、果毅都尉。