军事机构。古代禁卫军指挥机构。隋大业三年(公元607年)改右备身府置,又称右骁骑,为十二卫之一。置大将军一员、将军二员,统诸鹰扬府府兵。军士名豹骑。唐沿置,为十六卫之一,位左、右卫下。掌宫禁宿卫,领翊府及诸折冲府府兵。凡分兵守诸门,在皇城四面、宫城内外,与左、右卫分知助铺。贞元二年(786年)置上将军一员,位大将军上。辽代亦置,设大将军、上将军、将军,领折冲都尉、果毅都尉。