司竹镇隶，属于陕西省西安市周至县，地处周至县东北，黑河沿岸。东与终南镇接壤，南与楼观镇相连，西与富仁镇为邻、北与富仁镇隔黑河相望，总面积33.6平方千米。

西周穆王植竹于此，称元池（乐池），汉称户杜竹林，设竹丞。唐宋设司竹监，明设司竹局，后以历代设府竹于此，得名司竹。

唐宋为司竹乡。

明代改设为淇水、辛庄、礼皇三里。

清末设为阿岔、司竹2所。

中华民国元年（1912年），为司竹联保。

1949年后，设司竹区。

1958年，为楼观公社司竹管理区。

1962年，成立司竹公社。

1984年，改设司竹乡。

2011年10月，撤乡建镇。

1996年，辖龙泉、南淇水、六家、油坊头、新庙、北淇水、阿岔、马坊、宋家、马村、李王寨、中合、李家庄、骆驼营、王唐、竹户、红丰、金官寨、南司竹、北司竹20个行政村。

截至2011年末，司竹镇辖北司竹、南司竹、北淇水、南淇水、中和、骆驼营、阿岔、油坊头、龙泉、金官寨、李旺寨、红丰、李家庄、马村、六家庄、竹护、王唐、宋家村、新庙、马坊20个行政村；下设90个村民小组。34个自然村。

截至2020年6月，司竹镇下辖10个行政村。人民政府驻司竹村。

司竹镇地处陕西省西安市周至县东北部黑河沿岸。东与终南镇接壤，南与楼观镇相连，西与富仁镇为邻、北与富仁镇隔黑河相望。辖区东西最大距离6.91千米，南北最大距离5.8千米，总面积33.6平方千米。距县政府4千米。

司竹镇地处秦岭北麓的关中平原中部，地势南高北低。

司竹镇属暖温带湿润半湿润大陆性季风气候。

司竹镇境内河道属黄河流域渭河水系。主要河流有黑河、九峪河、芦河等3条，境内总流长20千米。

司竹镇境内自然灾害主要有干旱、洪涝、泥石流、滑坡等。

截至2011年末，司竹镇辖区总人口27116人。总人口中，男性14200人，占52.4%；女性12916人，占47.6%；14岁以下3719人，占13.7%；15—64岁21142人，占78%；65岁以上2255人，占8.3%。总人口以汉族为主。2011年，司竹镇人口出生率8.89‰，人口死亡率5.82‰，人口自然增长率3.07‰。人口密度为每平方千米783.9人。

2018年，司竹镇户籍人口28866人。

2011年，司竹镇财政总收入32万元，比上年增长5%。其中地方财政收入4万元，比上年增长58.8%。从各主要税种看，企业所得税29246元，人均财政收入7800元，比上年增长22.2%。

2018年，司竹镇有工业企业14个；其中，规上企业1个。有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数45个。

2011年，司竹镇耕地面积2.5万亩，人均0.8亩。2011年，司竹镇农业总产值达到1.2亿元。

种植业

司竹镇粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，司竹镇粮食生产5242吨，人均195千克。主要经济作物有猕猴桃、蔬菜。

2011年，司竹镇工业总产值达到1.39亿元，比上年增长15.6%，工业增加值占国内生产总值的1.8%。

截至2011年末，司竹镇征订报纸0.4万份、期刊1200册，业务收入8.3万元。固定电话用户0.0508万户，移动电话用户1.689万户。

司竹镇境内东西有西宝公路1条，南北有油鹿路、肖司路2条县级主干道，101路和102路2条公交线路。

2011年，司竹镇客运总量36万人次。

截至2011年末，司竹镇有周至县猕猴桃试验站1个。

截至2011年末，司竹镇幼儿园3所，专任教师21人；小学8所，在校生1262人，专任教师124人；小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生783人，专任教师88人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。2011年，司竹镇教育经费达117万元，国家财政性教育经费117万元，财政预算内教育经费117万元，预算内教育事业费117万元。

截至2011年末，司竹镇文化站1个，建筑面积320平方米，村文化室20个，农家书屋20个，村村通广播室21个；电影放映单位1个，年放映240场次，观众达9.6万人次，文化广场20个，公共图书室21个，藏书12万余册。截至2011年末，司竹镇有线电视用户2000户，电视综合覆盖率100%。

截至2011年末，司竹镇体育场地21个，80%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的50%。

截至2011年末，司竹镇卫生院1个，病床12张，其中公共卫生机构床位2张，固定资产总值50万元。专业卫生人员27人，其中执业医师11人，注册护士2人；2011年，司竹镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗5161人次，住院手术52台次，出院病人279人次。2011年，司竹镇法定报告传染病发病率为15/10万，农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率80%，新型农村合作医疗参合人数25199人，参合率99.7%，孕产妇死亡率为0，5岁以下儿童死亡率0.01‰，婴儿死亡率0.005‰，新生儿死亡率0.005‰。

2011年，司竹镇农村最低生活保障户数401户，人数1206人，支出108.6万元，比上年增长3%；农村五保分散供养64人，支出1.66万元，比上年增长5%；农村医疗救助60人次，民政部门资助参加合作医疗44人次，共支出2.5万元，比上年增长0.9%；农村临时救济86人次，支出2万元，比上年增长5%。2011年，司竹镇自然灾害受灾人口2100人，紧急转移安置172人，农作物受灾面积6000亩，倒塌房屋177间，直接经济损失150万元，救灾支出147.25万元，比上年增长0.9%。国家抚恤、补助各类优抚对象35人。

董永与七仙女的传说

西汉初年，在今周至县司竹乡东北方向的黑河南岸上，有一个茂林修竹、风景秀丽的小村庄。村中有一董姓人家，只有父子二人。子董永，幼年丧母，全凭父亲既当爹来又当娘，一把屎一把尿地把董永拉扯大。董永自小孝敬父亲。父下田耕作，他追至田头；父上山打柴，他候在路边。父返家，他急急为父伺俸洗尘上饭。父劳生疾，董永出走四里八乡为父跪请医者延治。小小年纪，孝名广布乡里。

一年夏天，董永父亲从河北岸劳作归来，黑河突发洪水，董父凫水受寒一病不起，不久即在贫病交夹中离开人世。董永当时只有十七八岁，家徒四壁，无力葬父。只好求告村中一富翁，愿卖身贷款葬父亲。丧事毕，董永即去富翁家，作工以偿贷项。途中，遇一少女，虽布衣裙钗，却姿容妙曼。挡住去路，恳为永妻。永尚惊疑，少女急牵董永衣袖至路旁槐树前，求作媒证。老槐树身竟裂开一缝，走出一位须发皆白的老者，手拄龙头拐杖，声如洪钟，愿为作媒。董永见该女子貌美如花，又不嫌其贫寒，欣然允婚。二人同至富家。富翁除让董永在田间劳作外，更命永妻织缣三百匹，方可尽偿身份。永妻闭门在户，拈香召唤。一时间，从空中轻轻飘入仙女六位，帮助永妻纺织绢帛。每当董永从田间归来，看到娇妻织成的柔光细滑、色泽艳丽的彩绢，不仅发出啧啧赞叹声，更把娇妻紧紧拥抱，爱不释怀。一个月满，永妻织够三百匹缣，交与富翁。双方返家准备“你耕田来我织布，欢欢喜喜过日月。”刚刚走到老槐树前，忽然，飞沙走石，乌云蔽日，一路天兵天将下界，令永妻返回天宫，向玉帝复命。董永此时方知，一月来互敬互爱，勤劳纺织的娇妻竟是天宫的七仙女下凡。因他孝声闻天，玉帝特意派七仙女下界帮其赎身的。一日夫妻百日恩，一月夫妻永世亲。在饥寒交迫，为人佣工中交结的患难夫妻怎能分离！董永泪流满面，死死拽住七仙女的袍袖不放。七仙女也哽咽不止。无奈天命难违，一对恩爱夫妻分作天上人间。留下了长久的遗恨。

后来七仙女将一对儿女送到董永家乡。董永去世后，当地人为董永修庙宇建祠堂。在堂内彩塑了董永和七仙女的金身，世世代代祭祀不息，董永和七仙女的故事也一代代流传了下来。阿岔村的董家堡有一半以上的人都姓董，据说他们就是董永的后代。当年为董永和七仙女做媒的老槐树遗址尚在。

董永祠水井救刘秀

在阿岔村小学董永祠原址前，有一口看似普普通通并不起眼的水井，但正是这口水井神奇的救过汉光武帝刘秀的命，而名扬四方。

相传，西汉末年刘秀被王莽的大将军苏显围追堵截，一路逃至阿岔地界，眼看追兵将至，离村庄尚远，身边除了董永祠外，周围全是一片光秃秃的庄稼地，无处藏身。此时祠堂上锁，院墙又高，怎么也翻不过去。情急之下，见门前有一井便啥也不顾，纵身跳下。追兵眼看着刘秀就在前边不远的董永祠附近，便砸锁撬门，搜遍整个祠堂的角角落落，也不见刘秀踪影。忽发现门外有井，便不由自主向内张望。说来也怪，刘秀藏身的井内，此时竞在中间结了一层密密麻麻的蜘蛛网。追兵们心想，井内若藏有人，那层蜘蛛网怎能完好无损呢？拿人心切，便又一溜烟向前追去。刘秀在此大难不死，不久后东山再起，一举歼灭王莽做了后汉皇帝。

骨魂庙

在阿岔村葛家堡西北方，有庙名叫骨魂庙。庙里供奉的骨魂神像，形似骷髅，手里捧着一颗红心的神名“地藏王”。说起地藏王和手里捧的那颗心，还有一段可歌可泣的英雄故事。

相传，这地藏王就是唐玄宗时期的爱国将领张巡。据《旧唐书·张巡传》记载，张巡为睢阳守将，安禄山、史思明起兵作乱，兵临睢阳城下，攻城数月，相持不下，便封锁城池，断其粮草。张巡率军民奋勇抗击，誓死不降，击退叛军数十次进攻。眼看城内援绝粮尽，人心恐慌，军心有所动摇。张巡挥泪斩马，分与将士与饥民。十日过后，马已斩绝，连树皮草根也所剩无几，睢阳城摇摇欲坠。要紧关头，将军夫人舍身成仁，毅然捐出自己身躯和生命，让士兵餐其肉充饥，饮其血止渴。一时间，士气大增，军民誓死与叛军相拚。张巡手捧妻子掏出的那颗还在跳动的心，率军民在城楼誓师而呼：“臣智勇俱竭，不能阻遏强寇，保守孤城，臣若战死为鬼，誓与贼为厉，以答明恩”。城下叛军闻言见景一时竟吓退十里。不久，援兵赶到，大破叛军，睢阳城终未失守。可张巡将军却活活饿死在城楼之上，坐而不倒，怒目狰狞，身躯已瘦成骷髅一般。由于张巡有“臣若战死为鬼，誓与贼为厉”之语，民间遂以张巡为驱鬼辟疫之神。其形象则赤发青面，吻出四牙，状极狞恶。张巡死后，地府阎君感念其壮志，特奏明玉帝，封其为地藏王，专管那些在战乱中死去的孤魂。后被民间尊为骨魂爷，也称老王爷。阿岔西四村清代何姓，葛姓，苏姓等乡绅深佩其爱国之心，号召人们效法张巡。于是出资捐物在村西北选空地修孤魂庙祭祀地藏王，确立寒食之日为孤魂庙会。庙会之日，唱大戏耍社火，赛纸，赛锣鼓红火热闹，四里八乡的善男信女都要来这里为那些天不收、地不管的孤魂野鬼烧纸送钱粮。

阿岔村

外乡的人，一提阿岔这个村名竟感觉好奇，咋叫了这样一个令人费解的名字呢？

相传，成吉思汗的孙子忽必烈，继承祖父遗志，完成统一大业，带领蒙古大军，挥师南下，一统中原。当他的军队来到恒州，准备北渡渭水攻克兴平、咸阳两县，行至渭河岸（现阿岔村北畔）一带时，但见此地，稻田连片，纤陌纵横，岔道遍野，许多兵将不是马陷泥潭，就是迷失方向。当忽必烈费尽九牛二虎之力走出阿岔地界时，不禁仰天长叹：“啊，岔路真多矣！”这位元朝世祖皇帝真是金口玉言，他的部下干脆就把这个地方叫作阿岔村。于是这个奇特的名字就一直沿用到今天。说起阿岔的岔路多，这里还流传着”三十一条路，三百一口井”的顺口溜。这“三十一条路”在当时可是名符其实。但这“三百一口井”却有些以讹传讹的成分。非三百个人合用一口井，也不是三百零一口井，而是这口井的边上长着三棵枝繁叶茂的柏树，取柏树的“柏”之谐音，戏言而已。这口井至今尚在，且完好无损，水质甜美，仍然在饮用。

2020年7月29日，全国爱卫会命名司竹镇为2017—2019周期国家卫生乡镇。