司马珍之，东晋末代梁王，梁孝王司马㻱之孙，梁王司马龢之子。

桓玄篡位，梁国的国人孔朴奉司马珍之奔于寿阳。桓玄失败，司马珍之归朝廷。太将军武陵王司马晞令曰：“梁王司马珍之理悟贞立，蒙险违难，抚义怀顺，载奔阙庭。值寿阳扰乱，在危克固，且可通直散骑郎。”累迁游击将军、左卫、太常。刘裕伐姚泓，请为谘议参军。刘裕欲削弱东晋王室的势力，诬其罪害之。

《晋书·卷六十四·列传第三十四》：

（司马和）薨，子珍之嗣。桓玄篡位，国人孔朴奉珍之奔于寿阳。桓玄败，珍之归朝廷。太将军武陵王令曰：“梁王珍之理悟贞立，蒙险违难，抚义怀顺，载奔阙庭。值寿阳扰乱，在危克固，且可通直散骑郎。”累迁游击将军、左卫、太常。刘裕伐姚泓，请为谘议参军。裕将弱王室，诬其罪害之。