司马睦（？―291年），字子友，河内温县（今河南温县）人，晋宣帝
司马懿六弟曹魏中郎
司马进之子，谯刚王
司马逊之弟，著名史学家
司马彪的父亲，西晋宗室、诸侯王。
司马睦是晋宣帝
司马懿六弟
曹魏中郎
司马进之子，谯刚王
司马逊的弟弟。司马睦在曹魏时，受封爵位为安平亭侯，并担任
侍御史之职。
泰始元年（265年），司马睦的堂侄晋武帝
司马炎受禅登基，建立
西晋政权，封司马睦为
中山王，食邑五千二百户。司马睦自己上表请求依照六蓼祭祀
皋陶、鄫杞祭祀
相的制度建立宗庙。晋武帝将此事交给
太常按照礼典评议。博士祭酒刘憙等人议：“《
礼记·王制》记载，诸侯设五庙，二昭二穆，加上太祖庙共五个。据此立始祖的庙，指的是嫡传系统的继承，一个人可以立。假如旁支兄弟都是诸侯，最初被封的国君不能立庙。如今司马睦不是正统，如果立祖庙，中山不能并列。后世的中山王才能为司马睦立庙，作为后世子孙的始祖。”诏书说：“礼制条文不明，这是关系到制度的大事，应该详细审定，可交付礼官广泛议论，再处理此事。”
泰始三年（267年），司隶校尉
李憙揭发司马睦与前任立进县令刘友、前尚书
山涛、尚书仆射
武陔等都有霸占官府稻田的行为，请求免去司马睦等人的官职。晋武帝下诏谴责并处死刘友，但没有追究司马睦等人的罪责。
咸宁三年（277年）七月，司马睦派人招募迁徙封国内八县接受逃亡、私自占有及改变姓名、诈冒免除徭役的七百多户百姓，冀州刺史杜友奏报司马睦招纳引诱逃亡之人，不适宜担任
一国之君。有关官吏上奏，说事情发生在大赦之前，应该原谅司马睦。晋武帝下诏说：“中山王所做的事怎么到如此地步，读奏章让人很茫然。广泛地任用亲戚，将靠他们对上辅助王室，对下施恩惠于百姓。难道仅仅是为荣耀崇大自身，而使百姓违背法律吗！此事应该深入议论得失，这正是区分好坏的地方。如果不宜担任一国之君，为什么用在赦令前后来论断呢？贬司马睦为县侯。”于是降封司马睦为丹水县侯。
太康元年（280年）六月二十二日，晋武帝下诏恢复司马睦的爵位。有关官吏奏请封司马睦为江阳王，晋武帝说：“司马睦退身平静地思考过失，重新修养自己的品德，如今有了爵位土地，不仅仅是因为赦免。江阳地方险要遥远，把高阳郡封给他。”于是封司马睦为高阳王。
元康元年（291年），司马睦担任
宗正。司马睦最终死在官位上，因其世子司马蔚很早去世，故有其孙子司马毅继承王位，官拜散骑侍郎。