司马鹏，颅潭剑族族长司马剑秋的小儿子，生性优柔寡断，与其兄长认吾师不同，故当认吾师发现司马剑秋的阴谋之时，也极力劝司马鹏离开弃胪潭，因为真相司马鹏很难承受。在认吾师出走后，司马鹏也因与司马剑秋父子产生矛盾而离家出走，司马鹏的妻儿也与司马鹏分别多年未曾见面。
司马鹏为替父减罪，助正道攻破灭元塔，又将司马剑秋带走囚禁，望父悔过自新。因妻子
飘茵之死，司马鹏追踪真凶的同时也在为
妻子求取生机，虽欲取得瀑泉璎珞救人，但瀑泉璎珞过于抢手，在看到素还真一派为
花非花和穷八极为儿子的所做后，司马鹏也在犹豫是否继续。在和冷封尘探查认吾师之墓后，司马鹏对江湖人生更加迷茫，立誓不再回弃胪潭，半途遭遇穷八极，莫名被其杀死。