合意契约是古罗马国家的一种契约形式。指仅以双方当事人意思表示一致，即合意而成立的契约。共和国后期出现，因签订手续简便，曾广泛流行，罗马商业生活中重要契约基本上均属此类。分为：买卖、租赁、合伙、委托4种。买卖契约是适用最广的合意契约之一，由当事人一方交付物件与他方，他方支付价金，最初仅以合意为成立要件，后当事人常以订立字据为合意证明。

东罗马帝国时，这种根据合意制成的字据成为买卖契约的必要条件，未立字据的契约无效。罗马法的租赁概念很广，包括物件、雇佣和承揽。2人以上互约合资经营某种共同事业，并共同分配损益的契约称为合伙，包括共有合伙、特业合伙等。委任是当事人一方无偿为他方处理事务的契约，罗马法中对委任的种类、当事人间的义务等均有规定。合意契约对后世国家，特别是对资本主义国家的约制度影响极大。