吉井友实（吉井友実、よしい ともざね，文政11年2月26日（1828年4月10日） - 明治24年（1891年4月22日）。日本江户时代末期（幕末）至明治时代的武士、萨摩藩士、政治家，正二等勋一位伯爵。通称仁左卫门、中介、后改名幸辅。化名山科兵部

吉井友实是萨摩藩士吉井友昌的长男。出生于鹿儿岛城下加治屋町。安政3年（1856年）藩主岛津齐彬的藩政改革中担任大坂萨摩藩邸留守居役，和诸藩的志士进行交流，成为若手改革派中活跃的一员。

岛津齐彬死后，吉井友实和大久保利通和税所笃等40名同志一起企图脱藩，但是在藩主岛津忠义的挽留下，文久元年（1861年）担任了大目付的职务。第2年（1862年）他在岛津光久（岛津忠义之父）的率领下，领兵上洛，并和勅使大原重徳一起前往江户、后来担任徒目付和御用部屋书役等职务，与西乡隆盛、大久保利通等一起成为精忠组的中心领导人物，推进尊王讨幕运动。元治元年（1864年）禁门之变中，吉井友实率兵迎击长州藩，第一次长州征伐期间和西乡隆盛一起，在征长总督徳川庆胜手下任职，之后和税所笃二人一起，与西乡隆盛前往长州，处理战后的处分问题。

庆应3年（1867年），吉井友实与小松清廉、西乡隆盛等一起和土佐藩的板垣退助、中冈慎太郎等签订萨土密约、第二年戊辰战争的序幕——鸟羽伏见之战中，亲自率兵击退旧幕府军，立下了赫赫战功，明治2年（1869年）授予赏典禄1000石。

明治维新后，担任参与、弹正大忠、弹正少弼、民部少辅兼大藏少辅、民部大丞。

明治4年（1871年）在大久保的推荐下担任宫内大丞、宫内少辅，尽力辅导明治天皇的宫中改革，明治六年政变中协助大久保利通，和西乡隆盛断绝了关系。

明治8年（1875年）吉井友实担任元老院议官、明治10年（1877年）被任命为侍补、1878年以大久保利通被暗杀为契机，和元田永孚、佐佐木高行、土方久元等一起提议建立天皇亲政的政府，但是提案没被采用。明治12年（1879年）3月工部少辅兼任。同年10月，侍补一职被废除后留在工部省。明治13年（1880年）6月，晋升为工部大辅、明治14年（1881年）决定加入日本铁道公司，第二年1月辞去工部大辅的职务，2月担任日本铁道社长，一时间离开官场。

日本铁道的方案是实现东京 - 前桥间的火车通车，实行了工程委托给政府，而资金由公司承担的折衷案（公司没有任何技术，技术由政府垄断）。开工前，吉井友实和政府方的建设负责人、铁道局长井上胜针对东京方面的始发站问题进行了激烈的辩论，吉井友实认为应该将始发站设在上野，而长井上胜则坚持将始发站设在品川。

明治15年9月，最终决定以上野为始发站，工程开工。井上胜则建议同时开通品川 - 赤羽间的工程，最后和上野线交汇在一起，但是吉井友实借口没有钱而迟迟不肯开工，因此和井上胜关系很不好。明治16年（1883年）7月，因为工部卿佐佐木高行支持井上胜的方案，品川 - 赤羽间的才得以开工。明治17年（1884年）1月开工，6月25日に上野站-高崎站间（高崎线）开通。明治18年（1885年）3月1日に品川站-赤羽站（山手线）也得以开通。但是在明治17年7月上野线开通后，吉井友实就辞去了社长一职，在明治天皇的任命下继续担任宫内大辅（宫内卿则是伊藤博文）。同月，因为明治维新的功劳获得伯爵头衔。

明治19年（1886年）被任命为宫内次官、明治21年（1888年）兼任枢密顾问官，参与大日本帝国宪法的审议。明治24年（1891年），吉井友实63岁的去世。墓在东京都港区的青山陵园。与要人交往的书简『吉井友实文书』被国立国会图书馆宪政资料室收藏，『三峰吉井友实日记』则被宫内厅书陵部保管。

1891年（明治24年）4月14日-正二位

曾孙：吉井滋（伯爵、后乐园球场支配人、日本棒球联盟评议员）

出生于鹿儿岛加治屋町的吉井友实和西乡隆盛、大久保利通从小就是好朋友，元治元年被流放的西乡隆盛获得释放后，感慨万分，亲自登岛召回西乡隆盛。

王政复古后论功行赏的时候，西乡隆盛不在场，参加王政复古的同志吉井友实替他说出名字。结果吉井友实不慎将他的名字记成了“西乡隆盛”，实际上之前西乡隆盛元服的时候名叫“西乡隆永”，后来改名“西乡武雄”，结果因为这个事，西乡隆盛将错就错改名叫做“西乡隆盛”。实际上“西乡隆盛”是他父亲的名字。

虽然表面上和西乡隆盛断绝了关系，但是他在西乡隆盛在西南战争中死后尚未恢复名誉的时候，他与伊地知正治、岩下方平、副岛种臣一起在西乡的祭日秘密的祭祀过西乡隆盛，并且努力存成西乡隆盛的遗子拜见明治天皇一事。在上野公园修建西乡隆盛的雕像一事，也是他组织发起的。

在禁门之变后，为了坚定朝廷对长州的态度，他和土佐藩的乾正厚和久留米藩的大冢敬介一起呈上建白书。

寺田屋事件中护送受伤的坂本龙马前往京都萨摩藩邸，后来坂本龙马到萨摩藩进行新婚旅行的时候，吉井友实把自己的房子提供给坂本龙马夫妇作为宿舍。为了报答吉井友实，坂本龙马把短刀“来国光”送给了他。后来近江屋事件后，吉井友实也第一时间前往现场。

吉井友实在外国周游的时候，在巴黎遇到日本留学生清水诚，他劝勉清水诚制造火柴。果然日后清水诚成为了日本火柴制造业的元祖。

在去世的时候，遗言中提及要照顾好挚友税所笃的养老问题。被认为是注重萨摩藩士羁绊的典型。