吉冈流曾任代代
室町幕府将军的兵法教官，到了第四代清十郎，在
京都的吉冈道场已经名声显赫。
吉冈宪法死后，清十郎继承家业，经营道场。后来
宫本武藏为了磨练技艺，向吉冈流挑战，与吉冈清十郎决斗。清十郎最后被宫本武藏击败，死于非命。其弟
吉冈传七郎为了帮哥哥报仇，与宫本武藏决斗，最后被宫本武藏打败，身亡。注：在《宫本武藏》及其衍生的版本中，武藏和清十郎的最终战发生于一乘寺之战后，因为武藏已经筋疲力尽，同时又在战斗中意识到【天下无双】的真谛（真正的强大并不是通过杀戮体现的，假如一头狮子吃了【天下无双】，我们也不能说狮子就是【天下无双】），在击败清十郎后，并未将其击杀，无论清十郎的结局如何，吉冈所象征的武士时代都在决战后画上了句号。