该型机是以
RGM-79【E】宇宙用先行量产型吉姆为基础，融合了当时地上性能相当好的RGM-79D吉姆寒冷地带型的设计，加入了部分RX系列的资料和实战数据而制造而成的在重力条件（指殖民卫星）下使用的MS，最大特点是由于大功率发动机的开发制造技术成熟，采用了新型背包，发动机数量下降到了2台，喷射口从宇宙用先行量产型吉姆的数台的4个减少到2个，但推力并没有因为减少了发动机和喷射口而下降，反而超过了早期的4喷口的喷射背包。并且，由于使用姿态制御喷口加强机动性的方法被证明有效，所以数量增加了一倍，变成10个。