1605年9月27日，吉尔霍尔姆战役爆发。波兰的立陶宛大公杨·卡罗尔·霍德凯维奇率领2500名翼骑兵及1300名步兵，迎战一万两千人的瑞典军（其中3000名骑兵）。霍德凯维奇大公率领波军骑兵巧妙地把瑞典步兵和骑兵分离开来，先将其骑兵歼灭再攻其步兵。占有三倍优势的瑞典军阵亡高达8000人，而波军伤亡仅300人。此次战役使波兰翼骑兵威名大震。

1605年，瑞典人发起了第一次波瑞战争中最大规模的攻势，除了本国军队外，卡尔九世还花费重金雇佣了苏格兰、荷兰和日耳曼佣兵。甚至俄国沙皇鲍里斯·戈东诺夫（BorisGodunov）都给瑞典人送钱，希望他们能打败联邦。当年中旬，瑞典贵族们再次抵达爱沙尼亚，国王卡尔九世于9月23日抵达里加，27日与前来增援的联邦军队在里加东南约18公里处的基尔霍姆小镇附近遭遇，基尔霍姆战役打响。

查理九世是名义上的总指挥，还有一些日耳曼贵族协助指挥，他的兵力优势显而易见，2,500骑兵，8,368名步兵以及11门大炮，共计约10,868人。而切德卡维奇带来的军队只有3,600人，1000名步兵和2,600名骑兵，由翼骑兵、重骑兵、哥萨克骑兵和立陶宛轻骑兵组成。瑞典军队的步兵组成了三十多个西班牙方阵，中心是战旗，外围是长枪手和火枪手混编，远距离可以射击，近距离用长枪防御。每个方阵都有相当的空隙，以让友军骑兵通过。波军的阵型是传统的“老波兰风格”，既将最强的部队部署在左翼，其余分配在中心和右翼。

切德卡维奇老练地派遣轻骑兵主动出击，前往瑞典军阵两翼进行骚扰，然后佯装败退。查理九世不知是计，命令骑兵脱离主阵向前追击。瑞典骑兵随即遭到了波军步兵的火力打击，匆忙撤退。切德卡维奇抓住瑞典骑兵与步兵脱节的短暂空档，命令右翼约1,000名翼骑兵对瑞典左翼的骑兵发起冲击。在翼骑兵一往无前的冲锋下，瑞典骑兵遭到沉重打击，然而还在坚持抵抗。查理九世眼见骑兵部队危急，就将自己剩余的所有骑兵预备队投入了战场。

切德卡维奇像蛰伏在草丛中的蛇，开战以来他等的就是这一刻，他将自己最精锐的剩余翼骑兵也投入了战场，猛攻瑞军骑兵侧翼。瑞典骑兵再也支撑不住，全面败退，大量慌不择路逃跑的骑兵一头扎进己方步兵方阵之中，马匹践踏，士兵误伤，给步兵方阵造成了很大的混乱，原本整齐的阵型自乱阵脚，败军的消极状态也一定程度影响了步兵的士气。

开战仅半小时，随着瑞典骑兵的全面败退，主力步兵方阵的两翼失去保护。在波军火枪手和火炮的掩护下，波军步兵与瑞典步兵接战，翼骑兵的强力冲锋将瑞军方阵撕开一道道巨大的裂口。瑞典军队虽然人数总体占优，但他们将兵力呈棋盘布阵，也就是说瑞典步兵与波军交战的永远只是第一排的方阵，后面的方阵无法进行支援，只能焦急的站在原地干瞪眼。翼骑兵冲垮了一个方阵，马上去进攻有步兵牵制的下一个方阵。当前排的方阵彻底溃散后，后排的士兵彻底丧失了斗志，瑞军彻底溃败。

更惨的是，基尔霍姆附近不是森林就是沼泽、溪流，逃跑的军队很快被波军轻骑兵追上，丧失建制的步兵完全无法反抗，他们要么被追上杀死，被俘，要么淹死在沼泽中。

波军总体损失极其轻微，只有约100人阵亡，200人受伤。查理九世孤身一口气逃至岸边登船离开，差点被波军骑兵追上。他的军队遭到毁灭性打击，死亡和被俘者高达7,600~8,000人。战斗结束后，切德卡维奇与基尔霍姆之战名扬四海，罗马教皇，所有欧洲天主教国王，奥斯曼苏丹甚至波斯国王都给他寄送了赞扬信件。