《同舟之情》是《家是香港》运动主题曲，由陈咏谦、黄霑作词，郭伟亮、顾嘉辉作曲，张子坚编曲，陈奕迅、张学友演唱，于2013年5月9日通过单曲形式发行，后收录在张学友于2013年7月19日发行的专辑《张学友1/2世纪演唱会》和陈奕迅于2013年7月22日发行的专辑《The Key》中。

《同舟之情》的创作意念来自于原曲《狮子山下》的主调歌词和旋律，在此基础上重新编写词曲和编排。张学友表示唱这首歌时有点激励的感觉，更希望这首歌可以继《狮子山下》之后，成为另一首代表香港的歌曲；陈奕迅则提到歌词中的“心里无惧”，令人想起即使有疑虑也无需惧怕，他又指出歌词带出香港人同舟共济的精神，每个人互励互勉、守望相助，是每个地方都应该有的；香港政务司司长林郑月娥形容《同舟之情》是首非常抒情的歌曲，不论是旋律或歌词，都令人想起《狮子山下》，希望巿民透过这首歌想起狮子山下香港人坚毅不屈的精神；作曲人郭伟亮从小热衷于作曲，但没想过会为自己的家乡香港出一分力，他坦言，由于《同舟之情》要延续顾家辉在《狮子山下》中所表达的感觉，因此感到有点压力，但他用心感受到香港人的精神，便创作出这首曲；填词人陈咏谦指出，香港是他唯一有归属感的地方，家应该是一个爱的地方，所以满怀信心地填上歌词。

《同舟之情》是陈奕迅和张学友首次正式面对面唱的歌，陈奕迅表示录制时要面对很多技术问题，录音过程顺利，两个多小时便已完成。两人还透露抢着唱和音，最终张学友抢赢，陈奕迅笑言：“劲呢！张学友帮我唱和音，是否很厉害呢？”而张学友则表示与陈奕迅合唱很开心，很少看演出的张学友，多年前生病也捧陈奕迅的场。

《狮子山下》标志着香港坚毅不屈、关爱互助的精神，而《同舟之情》则用崭新手法，颂扬了香港在迈步向前、积极创新和发展的同时，亦不忘固有的核心价值。《同舟之情》推出后很受欢迎，更在2013年6月初高踞香港电台中文歌曲龙虎榜首位，以及新城劲爆本地榜的第2位，歌曲也成为全球华语歌曲排行榜冠军，该排行榜由香港、北京、上海、广东、台湾、马来西亚和新加坡等7个地区的电台合办。此外，香港商务及经济发展局局长苏锦梁也在公开场合大开金口，自弹自唱这首歌。

2013年6月5日，配合“家是香港”活动推出的主题曲《同舟之情》音乐录像正式首播。该主题曲长约4分30秒，包括香港歌手张学友、陈奕迅的表演片段，以及描写香港日常生活情景的镜头。自5月31日起，《同舟之情》长约一分钟的音乐录像精华版便已在香港各电视台播放。“家是香港”是一个香港的公众参与活动，目的是为香港注入正能量，加强社会凝聚力，推广关爱、互助和团结精神。该活动由香港特区政务司司长林郑月娥于4月23日启动，持续举行至2013年年底。该歌曲的MV用镜头记录着一幕幕香港人的生活，充满着温馨和亲切。