后发制人（拼音：hòu fā zhì rén）是一个成语，最早出自于战国·荀子及其弟子《荀子·议兵》。

战国·荀子及其弟子《荀子·议兵》：“后之发，先之至，此用兵之要术也。”

后世据此典故引申出成语“后发制人”。

春秋时期，晋国的公子重耳长期逃亡国外。当他到达楚国的时候，楚成王已经预见到他回国执政的可能性极大，因此便拿他当贵宾接待。

为了日后能得到更大的好处，楚成王问身处逆境的重耳将来如何报答他。重耳说：“玉帛珍宝，你们楚国有的是，还叫我用什么报答您呢？”成王说：“虽然如此，总也可以说说怎样报答吧？”重耳于是答道：“倘若托您的福，我能够回到晋国执政，我愿和楚国结为友好之邦。如果不得已和楚国交战，双方的军队在中原相遇时，我一定命令晋军避君三舍（30里为一舍），以报答您今天的盛情。如果您还不能谅解，那么我就只好全副武装与您周旋了。”

重耳流亡国外19年，后来在秦国的帮助下，终于回到晋国做了国君，他就是晋文公。晋文公心一意治理国家，晋国很快强大起来。这时，楚国也日益强大，经常攻打别的国家。公元前633年冬，楚国联合陈、蔡、郑、许等国军队，攻打宋国，宋求救于晋。晋文公决定攻打楚国的盟国曹国和卫国，以吸引楚军，解宋国之围。

公元前632年春，晋国攻下了曹、卫。楚成王听到这个消息，忙命大将子玉迅速撤离宋国。子玉非常骄傲，停止攻来后，转而向晋军进攻。两军相遇后，晋文公下令晋军退避三舍，以实现自己的诺言。有些将颔反对这样做。大臣狐偃说，退避三舍一可以实现国君当年的诺言，二可以避开楚军锐气，待其斗志松懈时再与其交战，更有胜利的把握。听了这些话，大家都想通了。于是，晋军后撤几十里，在城濮驻扎下来。

子玉以为晋军撤退是害怕楚军，拒绝了部下提出的停止攻击的建议，穷追不舍，一直追到城濮。他狂妄地说：“晋国的末日就要到了。

两军对阵，楚军以左、中、右三路进攻，晋军以上、中、下三军应敌。晋军采取先朔后强的战法，先由下军副将胥臣向楚军左军进攻。楚军右军是由陈、蔡联军组成，战斗力较弱，很快溃败。这时，晋军上军主将狐毛假充中军，竖起两面军旗（当时只有中军才有两面旗帜），佯装退兵。晋下军主将栾枝也在战车上拖着树枝，扬起尘土，伪装败逃。楚军以为晋军主帅败逃，就驱车追承，被晋军中军主将拦腰截住。晋军上军，下军也调转头来，和中军一起合歼楚军，楚军左军又被击溃。子玉见左、右两军皆败，急忙退出战场。他怕回去没法向楚戚王交代，自杀身亡。

晋军退避三舍，后发制人，既避开了楚军的锋芒，骄纵了楚军，又激励了晋军的士气，选择了有利的成场，从而赢得了战争的主动权。晋楚城濮之战是春秋中期一次重大的争霸战争。战后，晋文公通过践土（今河南原阳西南）之盟登上了霸主的宝座。

《战国策·齐五》说：“骐骥之衰也，弩马先之；孟贲之倦之，女子胜之。夫弩马女子筋骨力劲，非贤于骐骥贲也，何则？后起之借也。”意思是说，千里马的力量用尽了，劣马也能超过它；勇士疲困不堪了，女孩子也能胜过他。并不是劣马的筋骨，女孩子气力比千里马和勇士还强，只是凭借着后发的作用。后发制人是一种高明的斗争谋略。后发制人的实质是避其锐气，蓄盈待竭。蓄盈，指保持和壮大自己的力量；待竭，指减少和削弱敌人的力量。

避其锐气不是畏敌怯战，而是避免无谓牺牲，寻机破敌；放弃城池不是永久丧失，而是为了分散敌人力量，达到永远占领的目的；退让一步，不是被敌人赶着跑，而是有计划地牵着敌人鼻子走；避免决战不是懦弱畏战，而是寻机待敌，在有利的条件下再行决成。总之，后发制人的行动是有计划、有目的、胸有成竹的行动。将帅要在“后发”的被动形势中迈出主动的步伐，要有高度的预见力，即在战争的初期就要想到战争的高潮和结局，就要想到战争中的曲折和迂回，并采取相应的对策。所以，发于制人，要想在前，备在先，事备而劲发，待机而成功。如果抱着“车到山前必有路”的想法去指导战争，是绝不会正确运用“后发制人”的高明谋略。

“后发制人”指在双方斗争中先让一步，待对手暴露出弱点，自己处于有利的主动地位，一举反击压倒对方。连动式结构，在句中一般作谓语；用于军事等方面。

陈毅《枣园曲》：“深知人心有向背，敢后发制人歼强虏。”

梁晓声《沉默权》：“也许，儿子和女婿们中了她欲擒故纵、后发制人的圈套却仍未能识破其诡计吧？”