后脑是脑的一部分，位于脑颅的后部，围绕第四脑室，由脑桥、延髓和小脑构成。小脑具有两半球，像一微型大脑，表面由小脑皮层所覆盖，并包含一些小脑深部核团。脑桥是脑干内一个大的凸出部分，位于中脑和延髓之间，小脑的腹侧。

1、后脑：

后脑的主要结构是脑桥和小脑。脑桥包含部分网状结构，以及参与睡眠与觉醒的核团，传递从大脑皮层到小脑的信息。末脑主要指延髓，是脑干的尾部，包括部分网状结构，以及控制心血管系统、呼吸和骨髓肌强直性调节的核团。

2、脑：

脑室脊椎动物和人的中枢神经系统中的主要部分，是心理活动的器官和物质基础，位于颅腔内。可分为大脑、小脑和脑干(包括间脑、中脑、脑桥和延髓)等部分。脑内部主要由神经细胞即神经元、神经胶质细胞等构成。神经元是脑的机能中心。近代成人的脑平均重约1200—1500克。脑是否发达与脑重没有相对应的定量关系。就脑的生理结构而言，脑的发达与大脑皮层面积的增加、皮层细胞的高度分化和结构的严密有关。越是高等动物，脑越发达。人脑是在劳动和语言推动下，由猿脑逐渐进化而成的。脑与心理的关系，涉及心理活动的生理基础问题，是心理学中长期探讨的复杂而又十分重要的问题。心理是脑的机能。人的心理是脑产生的。科学证明，人脑受到损伤，心理活动就要受到严重破坏。然而，单凭脑本身是不能进行正常的心理活动的。人脑只有在客观现实的作用下才能产生发展心理活动。人的实践活动不仅是心理产生发展的重要条件，而且对心理的物质本体——脑本身的变化也产生巨大的影响。

1、脑桥：

脑桥只见于哺乳动物，人的脑桥最为发达，位于中脑和延髓之间，腹侧面膨隆，由大量的横行纤维和部分纵行纤维构成。脑桥向两侧逐渐狭窄，移行于小脑中脚，是由脑桥移行向小脑的纤维组成。在小脑中脚处有粗大的三叉神经根穿出脑桥。在脑桥下缘与延髓分界的横沟处，从内向外有外展神经、面神经和位听神经根穿出脑桥。脑桥的背面构成菱形窝上部，其两侧为小脑上脚，是连结小脑与中脑的纤维束。

脑桥内部被斜方体纤维分成背腹两部，背侧部称被盖，腹侧部称基底。基底部的纵行纤维主要由两部分组成，一部分是皮质脊髓束(即锥体束)，一部分是皮质脑桥束。此外，还有横行纤维，是脑桥行向小脑的纤维束。在纵横纤维中散在许多中等大小的神经细胞，称脑桥核。在脑桥中与脑神经有关的神经核有：三叉神经核、外展神经核、面神经核与位听神经核。在位听神经核中，管理听觉的是蜗神经核，管理平衡的是前庭神经核。蜗神经核由前(腹侧)核和后(背侧)核组成，位于延髓和脑桥的交界处，它们是听觉的二级神经元细胞体。由这两个核发出的传导听觉的二级纤维在基底和被盖部之间，组成一个带状纤维束，即斜方体，越过中线行向对侧折转上行，形成外侧丘系，终止于丘脑的内侧膝状体。

皮质脑桥束来自大脑皮质的额叶、枕叶、颞叶，行至脑桥核交换神经元；由脑桥核发出的纤维横行，大部分交叉到对侧，组成脑桥臂(即小脑中脚)进入小脑，终止于小脑皮质，此部纤维称为脑桥小脑束。

2、延髓：

延髓如倒置的圆锥形，其下界在平齐枕骨大孔处与脊髓连接，上界的腹侧面以一横沟与脑桥相隔，背侧面构成菱形窝的下半部。延髓的外形与脊髓相类似，其沟裂都为脊髓同各沟裂的延续，在腹侧面，前正中裂的两侧各有一纵行隆起，称锥体，它系由皮质脊髓束的纤维构成。在锥体下方，70～90%的纤维左、右交叉，称锥体交叉。在锥体外侧又有一对卵圆形的隆起，称橄榄体，两者之间隔以前外侧沟，有舌下神经根自此沟出脑。在橄榄体外侧的纵沟内，从上往下有舌咽神经、迷走神经、副神经根出脑。在背侧面，后正中沟的两侧有一对突起，称薄束结节(棒状体)，是薄束向上延续的扩大部，其深面有薄束核。在薄束结节的外侧又有另一对突起，称楔束结节，是楔束向上延续的扩大部，其深面有楔束核。在楔束结节的外上方.有一对小脑下脚或绳状体，是粗大的纤维束，由进入小脑的纤维组成

延髓的内部结构与脊髓相似，有连接脊髓和大脑的纤维束通过，还有舌咽、迷走、副、舌下四对脑神经的运动核和终止核。延髓的灰质和白质关系，自脊髓向上逐渐出现改变。首先在延髓下端出现锥体交叉，切断了灰质前角；其次在延髓闭锁段的上部，出现丘系交叉：其三在延髓的开放部，出现橄榄体和绳状体的形成；其四中央管敞开，脊髓的中央灰质形成第四脑室底的灰质，其中含有脑神经核；最后第四脑室底的灰质与下橄榄核之间的部分，由于纵横纤维把灰质分隔，形成网状结构。

延髓的主要机能是调节内脏活动，许多维持生命所必要的基本中枢(如呼吸、循环、消化等)都集中在延髓，这些部位一旦受到损伤，常引起迅速死亡，所以延髓有“生命中枢”之称。延髓如保持完整，即使上位部分损伤，呼吸、循环等功能仍能暂时维持，不致立即死亡。

3、小脑：

小脑是不成对的结构，人的小脑是后脑中最大的部分，位于颅后窝内、大脑两半球枕叶的下方、脑桥和延髓的背侧面。小脑上面平坦，下面隆凸，中间缩窄的部分是蚓部，两侧膨隆的是小脑半球。小脑表面有许多平行的沟，把小脑分成若干叶。小脑表面被覆一层灰质，称小脑皮质；小脑内部为白质，称小脑髓质。在髓质内有灰质团，称小脑中央核。按功能，小脑分为前叶、后叶和绒球小结叶。

小脑借三对小脑脚与脑干相连，小脑下脚(绳状体)由来自脊髓和延髓的进入小脑的纤维组成；小脑中脚(脑桥臂)由脑桥核到小脑的纤维组成；小脑上脚(结合臂)主要由小脑中央核发出的远心纤维组成，它主要终于红核和丘脑外侧核。

小脑机能相当复杂，主要机能是有机体在静力性或动力性运动中小脑参与原动肌和对抗肌之间的共济作用，从而保持身体平衡；调节肌肉的紧张、协调肌肉的运动，主要是协调身体的随意运动。如小脑受到损害，病人平衡失调，站立时身体摇摆不稳，步行蹒跚，有跌倒的趋势。此外，小脑对内脏的机能也有一定的影响。如果刺激小脑，可出现一系列交感神经兴奋现象，如瞳孔散大、血压增高、疲劳肌肉恢复工作能力等。