吐露港公路是中国
香港9号干线（新界环回公路）的一部分，连接
沙田及
大埔区的泰亨村。全线均为三线或四线双程分隔公路。吐露港公路长11.3公里，共有4个交汇处。
马料水交汇处与2号干线交汇，而
元洲仔、达运道、大埔太和路和
林锦公路的交汇处则接驳大埔区内道路。
公路由沙田马场开始，经于吐露港西岸、港铁东铁线旁的7.3公里的海堤，直达大埔元洲仔。接着的路段长5公里，由元洲仔起，经大埔西/南面的山坡绕过大埔新市镇至泰亨村。由于重型机器难以开进途中之深谷，故此段部分桥梁须以“分段曳进法”建造。
公路于
林锦公路交汇处之前终止，连接
粉岭公路。吐露港公路通车初期为三线双程分隔公路，于2003年完成扩阔马料水至元洲仔之间一段为四线双程，以应付每日高达10万架次的车流量。
本公路车速限制为每小时100公里，是香港车速限制次高的公路之一（最高限速为110公里的
北大屿山公路）。