向心加速度，也叫做法向加速度，是
质点作
曲线运动时，指向圆心（曲率中心）的加速度，与曲线切线方向垂直。向心加速度是反映圆周运动速度方向变化快慢的物理量。向心加速度只改变速度的方向，不改变速度的大小。
上式中， 表示向心加速度， 表示向心力， 表示物体质量， 表示物体圆周运动的线速度（切向速度）， 表示物体圆周运动的角速度， 表示物体圆周运动的周期， 表示物体圆周运动的频率， 表示物体圆周运动的半径。（ =2π/T）
由
牛顿第二定律，力的作用会使物体产生一个加速度。
合外力提供
向心力，向心力产生的加速度就是向心加速度。可能是实际加速度，也可能是物体实际加速度的一个分加速度。
方向始终与运动方向垂直，方向时刻改变且指向圆心（曲率中心），不论加速度 的大小是否变化， 的方向是时刻改变的，所以
圆周运动一定是变加速运动。可理解为做圆周运动物体加速度在指向圆心（曲率中心）方向上的分量。
向心加速度是
矢量，并且它的方向无时无刻不在改变且指向圆心（曲率中心）。
当物体的速度大小也发生变化时，还有沿轨迹切线方向也有加速度，叫做
切向加速度。
、是时间间隔前后的速度（图1中甲）。为了求出二者之差，我们移动，把它们的起点放在一起（图1中乙、图1中丙）。由于只有在很小的时候才表示物体的加速度，所以实际上A、B两点相距很近（图1中丁）。找出三角形中的几个量的关系就能求得。