中国古代一种大型攻城器械。车起楼数层，内藏士兵，外蔽皮革，以牛拉或人推，可出其不意推至城下，因与城同高，可直接攀越城墙，与敌交战。

古代的一种战车。

《续资治通鉴·元顺帝至正十九年》：“造吕公车、仙人桥、长木梯、懒龙爪，拥至城下，高与城齐，欲阶之以登。”《明史·朱燮元传》：“数千人拥物如舟，高丈许，长五十丈，楼数重，牛革蔽左右，置板如平地。一人披发仗剑，上载羽旗，中数百人挟机弩毒矢，旁翼两云楼，曳以牛、俯瞰城中。城中人皆哭。 燮元 曰：‘此吕公车也。’”

《明史纪事本未‘平定东南》记元代至正十九年(1359)，朱元璋部将常遇春曾造吕公车进攻衙州(今浙江省衙县)。《明史·朱缨元传》记天启元年(1621)，四川彝族首领奢祟明反叛明朝，围攻成都，曾使用吕公车：“忽自林中大操，数千人拥物如舟．高丈许，长五十丈，楼数重，牛革蔽左右，置板如平地。一人披发仗剑，上载羽旗，中数百人抉机等毒矢，旁翼两云楼，曳以牛，俯瞰城中。”吕公车形体巨大，往往能给对方以恐吓，但同时它行动笨重，易受攻击，且受地形限制，所以实战效果不佳。明将朱型元即以巨炮“飞千钧石击之。又以大炮击牛，牛返走，败去”。《武备志》结有“临冲吕公车”的图形，颇似一可移动的碉堡。

陈友谅也曾经用过吕公车进攻洪都，即江西南昌，但效果不佳。具体可参见当年明月《明朝那些事儿》。 　在经历了一个星期的小规模进攻后，陈友谅重新发动了大规模的进攻。 《明朝那些事儿》

五月初七，陈友谅在实地勘查城防后，决定攻打新城门。

这不是一个好的抉择，因为守卫新城门的是薛显。

薛显此人，用今天的话说，应该算是个亡命之徒。一向以彪悍无理闻名，在洪都城内也是一霸，无人敢惹，陈友谅很快就会吃亏了。

五月初八，陈友谅命令大军攻击新城门，新一轮的攻击开始

然而当陈友谅的士兵们穿着铠甲，拿着竹盾小心翼翼的向城门接近时，却意外的发现城上的箭石并不猛烈，不禁大喜，陈友谅随即决定，使用吕公车！

吕公车是一种巨型攻城车，但由于拆卸复杂，不易活动，所以在激烈的战斗中很少使用，此时不用，更待何时？

城内的薛显等待的就是这个时刻

此时，他打开了城门，汉军士兵们顿时激动起来，他们死活进不去的城门居然打开了。

出来的是薛显和他率领的骑兵。

正在准备攻城机器的士兵没有想到，城内的人如此大胆，居然还敢冲出来，大乱，薛显带着骑兵耀武扬威般的冲杀了一阵后，退了回去。

之后，汉军再也没敢猛烈进攻新城门。