吕延祚，唐代人，曾任太仆卿、、紫薇舍人、工部侍郎。其在文坛最重要的贡献就是负责编纂了《进五臣集注文选表》。

《文选》，又称《昭明文选》，是中国现存的最早一部诗文总集，由南朝梁武帝的长子萧统组织文人共同编选。萧统死后谥“昭明”，所以他主编的这部文选称作《昭明文选》。共60卷，分为赋、诗、骚、七、诏、册、令、教、文、表、上书、启、弹事、笺、奏记、书、檄、对问、设论、辞、序、颂、赞、符命、史论、史述赞、论、连珠、箴、铭、诔、哀、碑文、墓志、行状、吊文、祭文。收录极为丰富，选材上等。

最早的《文选》研究者是隋代的萧该。稍后，在隋、唐之间有曹宪，“文选学”的名称就见于《旧唐书·曹宪传》。这两位学者的著作都题为《文选音义》，也都已亡佚。现存最早的、影响最大的著作是高宗时代李善的《文选注》。李善是一位渊博的学者，号称“书簏”。他注释《文选》，用力至勤，引书近1700种，前后数易其稿。高宗显庆三年(658),书成进呈。他的注释偏重于说明语源和典故，体例谨严，引证赅博，但对文义的疏通则比较忽略。凡作品有旧注而又可取者，即取旧注入书，李善注的重要性不仅在于代表了当时的研究水平，而且在于他所引用的大量古籍已经亡佚，后世学者往往以它作为考证、辑佚的渊薮。

至今流传的另一种唐人注本是玄宗时代的《五臣注文选》。所谓五臣，即由工部侍郎吕延祚所组织的吕延祚、刘良、张铣、吕向、李周翰 5人。据吕延祚在开元六年(718)的进书表中说,李善的注释只知引用过去的载籍，而没有把作品的旨趣注释清楚，因此在他的组织主持下，由吕延济等重新作注。吕延祚虽高自标榜，而五臣的学力不逮李善，书中荒陋错误之处极多，以致受到了后代许多研究者的指责。《四库全书总目》在概括叙述了前人的批评以后指出：“然其疏通文义，亦间有可采。唐人著述，传世已稀，固不必竟废之也。”可以认为是比较公允的见解。五臣注本较李善注本多出古乐府1首。李善注和五臣注问世以后,宋代就有人把两者合并刊刻,称“六臣注”,李善注的原帙反逐渐湮没不彰。吕延祚评论李善注说：“往有李善,时为宿儒，推而传之,成六十卷。”五臣注克服了李善“释事忘义”的缺点，由吕延济等重新作注。

李善注和五臣注问世以後，宋代就有人把两者合并刊刻，称“六臣注”，李善注的原帙反逐渐湮没不彰。其後又有人从六臣注中辑出李善注单独刊行，今天所见的李善注本多属这种情况。此外尚有唐写本《文选集注》残卷23卷，撰人姓名无考，书中引据，除李善﹑五臣注而外，尚有陆善经注﹑《文选钞》﹑《文选音决》，今皆不存。 使“作者之志，森然可观。”五臣为吕延济、刘良、张铣、吕向、李周翰。实际上，五臣注历来评价不高。唐末李匡乂《资暇集》中有《非五臣》。以后如宋代苏轼、洪迈等都批评五臣“荒陋愚儒，狂妄著书”等。