吕有慧中学毕业后在1972年参加第一期
无线电视艺员训练班入行，同期有
陈嘉仪、
庄文清、
高妙思、
苏杏璇、
甘国亮等。初期，她与无线小生
伍卫国在电视剧经常合演情侣，故有无线第一代荧幕情侣之称，代表作是1975年的《
巫山盟》。由于其清秀的脸孔及高挑的身材，使她能够担任的角色宜古宜今，尤其在古装剧中她往往扮演贵妇人（如84版《
鹿鼎记》中的皇太后），或是风尘女子（如《
武林世家》中的倪雪）、杀人不眨眼的女魔头（如83版《
神雕侠侣》的
李莫愁）等角色。
时装剧方面，她比较常扮演成熟、精明能干又坚强的
现代女性，很少扮演弱质女子的角色。1997年，吕有慧再度加盟
亚视。
吕有慧在丽的电视演的第一部剧集叫“爱情故事”，该剧为每集一个独立故事，吕有慧演出其中一集。该剧播出后，无线指吕有慧在当时与无线的合约未完成的情况下，接拍丽的电视的电视剧，因此要控告丽的和吕有慧。最后几经交涉，大家以息事宁人告终。最终获得十五万赔偿。同年11月，她完成了与丽的电视的合约后，重投
无线电视。此前在1981年于中环开设
精品店。而后在1987年至1989年间，她移民美国生活（其时一对子女皆于美国升学），并在
旧金山经营
录像带公司生意。同期也经营古董表和饰物生意。
吕有慧与较她年长一岁的胞姊吕有佳曾在1970年代到
佳艺电视试镜当演员。父亲则为一名古董店老板。
丈夫是武打演员兼电视台
武术指导金童。二人结缘于
电影公司在1972年筹备电影《
二龙争珠》（1974年上映）
选角过程时，由吕有慧的训练班同学
关聪介绍她去当主角，从而认识了金童。吕有慧与金童于1975年1月16日结婚，婚后育有一子一女。