1976年春天，兰州大学地理系的一些师生来到靖远，在刘川乡境内的吴家川一带进行实地考察，意外地发现了几处罕见的岩画遗迹，并将其命名为吴家川岩画。专家学者们亲临实地考证鉴定，确认吴家川岩画与1972年在甘肃省嘉峪关发现的黑山岩画类型相似，是西周至春秋时期（前770年—前476年）的游牧民族文化遗存。

吴家川岩画或称刘川岩画，位于靖远县刘川乡境内的吴家川一带，距离县城40公里，原有南北两处，现仅存一处。南处岩画遗存，位居张家台子，岩画凿刻于两米余高的破裂巨石裂缝断面之上，保存隐蔽，不易发现。图画面积较小，图形单一，个体为人骑马形象，线条简单，造型粗犷。由于石质表面剥蚀脱落严重，部分痕迹难以辨认。可惜的是，2003年在修建刘（寨柯）白（银）高速公路时，因处在路基南侧，取土垫路，被深埋地下，遗迹无处可寻。

北处岩画遗存，位居甘肃稀土公司生产区附近国道109线以北1.5公里处陈家沟内，小地名谷子地沟。此地周围遍布裸露的红砂石岩丘，岩画刻于一座巨大的粗质山丘上部的红砂岩断面之上，自南向西分为两段，分布较为集中。岩画个体数量多而且形态各异，有大角羊、鹿、马、狗等动物形象，亦有头戴饰物的人体画像，骑马奔驰，呈狩猎之状，整体画面粗犷雄浑，栩栩如生。

据史料记载，在秦以前，靖远为古代中国北方少数民族戎人、羌人所占据。刘川乡一带地处黄河以北，背山面河，地势平坦，远在两千年前，这里水泽充沛，草木繁茂，是游牧民族的理想游牧之地，吴家川岩画即为那个历史时期人类游牧生活的真实写照。而且，吴家川岩画的发现，也为靖远乃古西戎与北羌游牧地之说提供了实物见证。