吴起镇会师，是土地革命战争时期，毛泽东等领导中央红军与陕北红军在陕北吴起镇的会合。标志着中央红军（红一方面军）胜利完成长征。

吴起镇位于陕西省延安市西北吴起县的中部，据说战国时期的魏国大将吴起曾在此驻守，因此而得名。

经过长征途中的长途跋涉和艰苦斗争，1935年9月13日，中共中央、中央军委率领由红一方面军主力第一、第三军团与直属部队组成的陕甘支队，从俄界继续北上，攻占天险腊子口，进占哈达铺，翻越六盘山。10月19日，到达陕甘根据地边缘的吴起县吴起镇，与陕甘革命根据地红军胜利会师，随后又同十五军团红军胜利会师。至此，中央红军胜利地完成了历时一年，纵横11个省，行程2.5万里的长征。10月22日，中共中央在此召开政治局扩大会议，宣告中央红军长征胜利结束。会议批准了榜罗镇会议把红军长征落脚点放在陕北的战略决策，决定党和红军今后的战略任务是建立西北苏区，以领导全国革命，从而宣告了中央红军长征的结束，开创了党中央全国革命大本营放在陕北的新的历史时期。

（中华人民共和国国史学会汇编）