周于德，号兰墩，生卒年不详。是明朝“大河卫”军籍。大河卫驻地在当时淮安府山阳县，即今淮安市淮安区。生于习武世家，十七岁就承袭担任大河卫指挥。嘉靖十四年考中武进士。历任福建都司、靖州参将、右军都督、江淮总兵官、南京前军都督、广西镇守、征蛮副将军、南京左府都督等。退休后，获得皇上赠予荣禄大夫头衔。七十七岁去世。著作有《兰墩诗稿》。

周于德，号兰墩，生卒年不详。是明朝“大河卫”军籍。大河卫驻地在当时淮安府山阳县，即今江苏省淮安市淮安区。生于习武世家。他家从高祖曾祖以来，都以功名而显贵。他的父亲周正，开始做了淮安府学的秀才，后来也承袭了祖辈的军职，当指挥同知。周于德起初也是淮安府学的秀才。正德二年(1507年)他跟潘埙、蔡昂等同乡共赴应天乡试，潘、蔡中举，后来相继中进士。周于德落榜，便弃文习武，十七岁就承袭担任大河卫指挥（正三品）。嘉靖十四年考中武进士，他那榜的武状元章黼也是山阳（今淮安市淮安区）人。之后周于德担任福建都司（正二品）。他听闻父亲去世，就急切跑了七天，赶回家办理丧事。丁忧结束后，他任靖州参将。他非常精心、勤苦、严明、公正，所以百姓编有“八政之歌”来赞颂他。转而负责漕运，晋升为右军都督（正一品），担任江淮等地方的总兵官（正一品）。因为有功，晋升为南京前军都督（正一品）。

嘉靖三十四年（1555），倭寇侵犯浙江和留都南京，史称“嘉靖倭乱”。《天启淮安府志》等记载：那年周于德统领大军负责保护粮运，击退了倭寇，保全了漕运，因而嘉靖三十四年冬调任广西镇守（总兵官，正一品）、征蛮副将军。《明史·列传·卷一百》、明《嘉靖东南平倭通录》等史籍也提到了周于德在抗倭中的一次战败：五月，倭寇合势犯苏州、陆泾灞及娄门、南京。都督周于德引兵来援，一战而败。镇抚苏宪臣被杀……”倭寇一路杀了很多人。后在抗倭名将俞大猷等合力下，大败倭寇。有胜有败，都乃兵家常事。

当时，广西瑶、壮等少数民族起义作乱已经很久了。周于德采取安抚和剿灭两种办法，取得了很多功绩，广西官民都很感激他，将他当神一样供奉在崇报祠里。后来他再次回到南京任左府都督（正一品）。最后退休，皇上照例赠予荣禄大夫的头衔。七十七岁时去世。他著作有《兰墩诗稿》。

他家从高祖曾祖以来，都以功名而显贵。周于德父亲周正承袭了祖辈的军职，当指挥同知。 周于德儿子周尺也考中了武进士，周尺的儿子周天禄考中了武举人。