周王姬，
周天子周庄王的妹妹，被称为王姬。其中王指天子，姬是天子家族的姓氏。
她生性贞静，言动不苟。 齐襄公三年（丙戍，公元前695年），齐襄公向周庄王求婚，
周庄王答允将自己的妹妹周王姬嫁给他。按照周礼，
齐襄公邀请自己的妹夫，和周天子同姓的鲁桓公主持婚礼。此时已嫁给鲁桓公十五年的文姜闻讯后，便要求和丈夫一起回齐国，鲁国大臣因曾有耳闻，鲁桓公的夫人未曾出嫁时就与自己的哥哥齐襄公有私情，于是反对齐姜同行。但鲁桓公不顾大臣们的反对，答应了齐姜的请求。
果然，
文姜到齐国后不久，就与齐襄公旧情复燃。鲁桓公为此大为恼火，斥责了妻子。齐襄公听了文姜的诉苦后，十分气恼，为和妹妹长相厮守他起了杀心。他特意设宴款待
鲁桓公，同时交待公子彭生在送鲁桓公回驿馆的路上将其杀死。一国国君为情谋杀另一国国君，在中国历史上恐怕是空前绝后的事件。后来，鲁国使者对此国君之死不依不饶，一定要齐襄公给个说法，最后，齐襄公只好杀死彭生，算是对鲁国有了个交代。鲁桓公死后，齐襄公与文姜便频频来往于齐、鲁之间。