呼延云飞是北宋呼家将第七代传人，忠孝王
呼延庆次子。生卒年待考，并州太原人（今山西太原人）。妻子魏金红。
呼延谟之子：靠山侯呼延寿廷（呼延琮、呼延凤、
呼延廷，后周时为淄州马步都指挥使）、呼延凤英（呼延兰玉，女）（评书戏文中《下河东》《河东刺驾》《斩呼延寿廷》《大战白龙》《白龙关》《龙虎斗》《下河东》《边塞诗》呼延赞父亲和姑姑）
呼延寿廷之子：铁鞭王靠山王呼延赞、呼延云（呼延秀英，女）（评书戏文中《白龙关》《龙虎斗》《下河东》《边塞诗》呼延赞之姐）、
呼延蓉（女）（评书戏文中《真假八王》呼延赞之妹）
（1）平北王忠孝侯呼延守用之子：忠孝王呼延庆、镇殿王呼延平、
呼延登、呼延唤、呼延昭（《杨家神枪》中呼延庆兄弟）、呼延凯、呼延广、呼延寿、呼延威（后宋慈云走国全传里呼延庆的儿子）、呼延碧桃（女）、呼延梅仙（女）、呼延瑞珠（女）、呼延采鸾（女）
（2）忠勇王忠勇侯呼延守信之子：仁义王呼延明、呼延亮、
呼延豹、呼延龙、定疆侯呼延兆
（1）忠孝侯呼延守用之妻：王金莲、崔玉容、铁叶梅、
赵凤奴、平西侯肖赛红、
（1）忠孝王
呼延庆之妻：芦凤英、祝素娟、刘定金、梁胜金、鲍赛金、张金定、花瑞莲、柳迎烟、翠桃姐、苗凤英、童凤英