哈拉尔三世（Harald III、Harald III of Denmark、Harald III Hen）（软磨石王），是丹麦国王斯文二世的私生子。

他的绰号意为“一块柔软的磨石”。这不是称赞，一些中古的历史学家认为（特别是Saxo Grammaticus），这是藐视他为一位软弱和无能的国王的称呼，他屈从于普通民众的愿望，而以后的历史学家们则认为他是“民主” 的君主。

在斯文二世死后，他的许多儿子都有继承权。最后筛选剩下两人，一个是个性和平的哈拉尔，另外一个则是善战的Knud。

1074年，在丹麦城市“Holbæk”的“Isefjorden”小城“Isøre”举行了选举大会。Knud 为支持战争一派的首领，主张进行新轮海盗攻击。而哈拉尔即支持那些跟随老国王斯文二世，因此是主张和平一派的领导人。最后哈拉尔被选为国王，因此Knud 愤然而去。