哈德拉毛王国位于也门南部和东南部，以及当代的阿曼苏丹国，是世界乳香的主要产地，即便是在需求减少的时候仍然如此。

哈德拉毛王国凭籍掌握着乳香资源而迅速富强起来。乳香除了陆路运输外，当时还走海路运输。在当代亚丁以东近 500 公里处的古城遗址季拉，就曾是乳香的主要集散地和出口地，向东可达印度和波斯湾各国，向西南经亚丁湾到达红海沿岸各国。到了中世纪，木卡拉代替季拉成为哈德拉毛的主要港口，如今仍是也门哈德拉毛省的省城，是该国东部最大的居民点和惟一的重要港口。 乳香之路离开了酷热而狭窄的沿海平原，走向海拔逐渐升高的内陆高原，来到了海拔约 1700 米的哈德拉毛王国的都城沙卜他，它曾控制着乳香贸易达数世纪之久，因此是古代南阿拉比亚最强大的城市之一。

整座城市占地约 500 公顷，约有 5000 人常年居住，附近的田野中已有很巧妙的灌溉系统，表明当时的农业灌溉发展水平已经很高了。 哈德拉毛人有着十分高超的建筑水平，他们在沙漠中用泥砖砌起高 6～7层的楼房，这是古代南阿拉伯半岛最壮观的民居建筑。当今哈德拉毛人仍保留着这一建筑形式。除了民居，他们还建造了洛可可式样的伊斯兰教寺院尖塔和为圣人建的优美的穹形墓庐。当代在阿姆哈达寺院有一座高达约 50m 的尖塔，可算是世界上最高的泥砖建筑了。