唐乐舞气势磅礴，场面壮观，集诗、词歌、赋于吹奏弹唱；融钟、鼓、琴、瑟于轻歌曼舞。乐曲高亢悠扬，动作舒展流畅，服饰华丽多紫，堪称历代歌舞之最。唐乐舞的兴盛正是盛唐时期歌舞升平，国泰民安的完美写照。

在南北朝的基础上有了进一步的发展，是中国古代乐舞的极盛时期。乐舞大体分为健舞和软舞两类，前者敏捷刚健，后者优美柔婉。健舞又分为“阿辽”、“柘枝”、“剑器”、“胡旋”等，都是体育舞蹈。武则天曾下令在皇宫内设“习艺馆”，旨在教宫女们学习诗文，后来逐步演变成专门训练歌手和舞蹈家的“教坊”。这些歌舞艺人在返回民间后，又把宫廷中学习的乐舞带回民间，在普通老百姓中流行，从而促进了唐代的乐舞普遍流传。

这些舞蹈中，最出名的当然是剑舞，又称作“剑器浑脱”，有民间和军中两种路数，民间舞剑器的名人是公孙大娘及其一批弟子。杜甫写诗说：“昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。”开元三年（715年）杜甫在郾城观看了公孙大娘舞剑器的表演，大历二年（767年）又在四川葵州（奉节）目睹公孙大娘的弟子舞剑器，还因此感慨了一番人世变迁。好写狂草的张旭曾经看过公孙大娘的剑器舞，感受到凛冽气势，艺业大加精进。舞剑器的女子多穿军装，唐人司空图有诗云：“楼下公孙昔擅场，空叫女子爱军装”，可见这种风尚影响很广。

裴旻在洛阳的时候，吴道子正好在洛阳的天官寺作画，一时找不到感觉，便请裴?表演舞剑，说是“作气以助挥毫”，裴旻骑马飞驰，在马上舞起剑来，左旋右抽，气度森严，又把剑抛向高空数十丈，落下来的时候快如电光，裴旻却正好能用剑鞘接住长剑。当时围观的有几千人，全都看得一身冷汗。吴道子看了之后，也画出了一幅佳作。后代的唐文宗，就把李白的诗、裴旻的舞剑、张旭的草书定为“三绝”。

“字舞者，以舞人亚身于地，布成字也。”一般是在祭祀大典或嘉宾盛宴等比较隆重的集会场合演出。据《旧唐书》记载，武则天曾亲自排演了“舞之行列必成字”的“圣寿乐”。对此，唐代诗人王建有过形象的描述：“罗衫叶叶绣绣重重，金凤银鹅各一丛，每遇舞头分两项，‘太平万岁’字当中。”这种“作字如画”的字舞，其实就是古代的团体操。

也就是“胡旋舞”。用一个一两尺高的大木球，画上花样，跳舞的人在上面腾踏旋转，始终不会掉下来。白居易《胡旋女》写道：“胡旋女、胡旋女、心应弦，手应鼓，弦鼓一声双袖举；回雪飘飖转蓬舞，左旋右转不知疲，千匝万周无已时。”这种舞蹈是从西北少数民族地区传入中原的，并在民间广泛流传。