公元660年（唐高宗显庆五年），在唐朝与高句丽、百济的战争中，唐神丘道行军大总管苏定方率军渡海攻灭百济的作战。

唐灭百济之战，是660年发生在百济和唐朝、新罗之间的战争。

原因是百济联合高句丽，阻碍新罗和唐朝交通与进贡事宜。唐高宗屡次下诏威吓百济无果，在新罗的一再请求下，唐朝派左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，帅左骁卫将军刘伯英等水陆十万讨伐百济。新罗武烈王金春秋为嵎夷道行军总管，苏定方率兵从成山渡海，百济据守熊津江口拒敌。

苏定方进击，百济军队死数千人。苏定方水陆并进，直取其都城泗沘。城外二十馀里，百济倾国来战，唐军大胜，杀百济军一万馀人，唐军入泗沘外郭。

同时，新罗大将金庾信在黄山大胜百济大将阶伯，百济义慈王及太子扶余隆逃入北境，苏定方进围泗沘城；义慈次子扶余泰自立为王，帅众固守。扶余隆子扶余文思说：“王与太子皆在，而叔遽拥兵自王，借使能却唐兵，我父子必不全矣。”率领左右逾城降唐，许多百姓也跟从，扶余泰不能制止。苏定方命军士登城立旗帜，扶余泰窘迫，开门降唐。於是扶余义慈、扶余隆及诸城主都投降了。

百济故有五部，分统三十七郡、二百城、七十六万户，唐高宗以其地置熊津等五个都督府，但是，由于唐军、新罗军没有安抚百姓，军纪败坏。在唐军主力撤退後，道琛、鬼室福信、黑齿常之开展百济复国运动，拥立在倭国的王子扶余丰为王。

663年，白村江之战后，唐朝击败了倭国和他支持的百济复兴势力，百济全境成为唐朝的羁縻地区。

670年代，唐军和亲唐百济贵族撤出原百济地区，迁往辽东建安城，其地入新罗，设立所夫里州（今忠清南道扶余郡，即熊川州、熊州）、发罗州（今全罗南道罗州市，即武珍州、武州）、完山州（今全罗北道全州市，即完山州、全州）。

百济、新罗同为唐朝藩属。

唐高祖时，曾册封百济王扶余璋为带方郡王、百济王。百济恃仗高句丽支持，多次侵犯新罗，二者结为世仇，武装冲突不断。唐太宗诏谕扶余璋，劝其勿侵新罗，扶余璋阳奉阴违，不肯奉诏。唐高宗永徽六年（655年），百济王扶余义慈与高句丽、靺鞨联兵攻新罗，夺新罗三十余城，新罗遣使入唐求援。显庆四年，百济又攻陷新罗的独山、桐岑二城，新罗王金春秋向唐朝连连告急。

唐朝于辽东攻打高句丽效果不大后，调整了针对朝鲜半岛的策略。确定：先派兵渡海，与新罗联手打击百济，渡海远征军在半岛取得立足点后，再与辽东方面的唐军南北夹击高句丽。其时，大将刘仁轨建议：“欲吞灭高句丽，必先诛百济，留兵镇守，制其心腹。”

显庆五年（660年）三月初十，唐高宗命左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，率左骁卫将军刘伯英等水陆大军10万渡海，进行登陆作战。任命新罗王金春秋为嵎夷道行军总管，率新罗兵5万与苏定方配合作战。

八月，苏定方率唐水陆大军船队从城山（今山东荣成）启航，横渡黄海，至熊津江口（今韩国锦江）。百济军据熊津江口拒守。唐军先锋抢滩登陆，上山结阵，与百济守军展开激战。后续唐军船队正逢涨潮，源源开到，一时扬帆盖海，无比壮观。百济军根本抵挡不住，迅即被击溃，战死数千。唐军顺利攻下了熊津江口，取得了稳固的立足点。

从陆路助攻的新罗军，进展却不大顺利，遭遇百济名将阶伯所率的五千士卒殊死抵抗，最后勉强惨胜。

唐军水陆大军刚一站稳，就齐头并进，沿江而上，直趋百济都城泗沘城（今韩国忠清南道扶余郡）。距城20余里，百济倾国来战，唐军再次大破百济军，斩首万余，又穷追残敌直抵泗比城下。

百济义慈王与太子扶余隆逃向北部边境，次子扶余泰自立为王，率兵固守。扶余隆的儿子扶余文思率左右逾城归降，百姓皆从之。苏定方乃命士卒登城立帜，扶余泰处境窘迫，只好献城请求处置。此后，扶余义慈、扶余隆及各城城主亦相继投降。百济宣告灭亡。

百济亡后，下一个目标就是高句丽。

苏定方率唐军主力约十万，分道北上进击。唐朝在百济故地设立了熊津都督府等五个都督府（熊津、马韩、东明、金涟、德安），五都督府下辖37州250县。唐朝委任右卫郎将王文度为熊津都督，统兵镇抚全境，又命郎将刘仁愿镇守百济都城泗沘城，委派当地的酋长分任都督、刺史。