北宋曾公亮在其《
武经总要》的一幅插图中画有唧筒，在这种唧筒中有拉杆和活塞。将其竹筒端放进水中，并将裹絮（即活塞）水杆（即拉杆）往上抽起，水就通过窍（阀）进入水筒中。唧筒在中国起源年代不详。但在曾公亮之前，产竹地区的儿童，将它当作玩具的历史一定很久了。
又称“水龙”。故宫博物院现藏有两种唧筒。一种是水铳式唧筒，其外表象水枪，其实是一个能够上下伸缩的套筒。将它立放在水缸里，提上套筒，水便吸入其腔，再压下套筒，水即从喷口处射出。这种唧筒由两个人操作，射程可达20多米，能将水射到宫殿的檐口处灭火。现存的唧筒刻有“奥东省太平门外安润街水龙铺”、“奥东省仁济街水龙铺”等制造厂家的铭记。另一种是杠杆式唧筒。
清雍正五年(1727年)制造的唧筒，上刻有“水龙”二字。这个唧筒桶高154厘米；由压梁、汽包和水箱组成，水箱长69厘米，宽56厘米，深44厘米。箱底两侧有两根分别向后伸出的直木，作为抬杠，每根长237厘米，每端各有一个铁环，这是供太监抬杠杆时拴绳用的。救火时，除另外有人随时向水箱内供水外，要有4个人分别站在两端用力一压一抬，使水沿水带由水枪喷出，射程可达30米左右。在《清宫述闻》中称：“紫禁城内禁区饬火蚀，乾清宫等到处机桶(防火器，亦名激桶)70架。”据史料记载，雍正元年(1723年)，朝鲜李朝景宗皇帝批准，曾派官员华“入燕中得来”这种“水流器”，得知“救火灾者也”，便下令造置，因而传到了朝鲜。