四臂村战役爆发于1815年6月16日，是威灵顿公爵获悉法军主攻方向，派出增援旨在加强前沿阵地后，与到来的法军发生的一次交战。战役的结果是联军被迫放弃四臂村前沿阵地，后撤至滑铁卢的阵地，使得6月18日滑铁卢决战开始。

1815年6月15日星期四，拿破仑从厄尔巴岛上返回，与他重新组建的法国军队从法国越过边界进入比利时，并推进至比利时北部。威灵顿公爵在布鲁塞尔的总部，他的英、德、荷、比军队驻扎在乡间。布吕歇尔元帅领导的普鲁士军队位于东部。

威灵顿最初的战略部署是为了对抗拿破仑通过蒙斯进入布鲁塞尔西南部包围联军的威胁。拿破仑的行动会切断威灵顿与奥斯坦德基地的联系。拿破仑通过威灵顿对这一损失的恐惧控制了威灵顿，使威灵顿布置重兵把守西部，自己坐镇靠东边的布鲁塞尔，身边只有一支预备队。拿破仑把自己的军队分成了一支由内伊元帅指挥的左翼，一支由格鲁希元帅指挥的右翼，以及一支由他亲自指挥的中路部队（这三支部队的距离都足够近，可以互相支援）。6月15日拂晓前，法军越过沙勒罗瓦附近的边境，迅速占领了联军前哨阵地，确保了拿破仑打入惠灵顿和布吕歇尔军队之间的“中心位置”，便于各个击破。

拿破仑皇帝的计划是指挥左纵队的内伊元帅则要占领四臂村十字路口，以阻止威灵顿向布吕歇尔提供援助。然后，内伊将攻击后方的普鲁士人，歼灭布吕歇尔的军队。

拿破仑预计内伊将在1815年6月15日下午占领四臂村十字路口。由于某种原因，内伊没有这样做。一个波兰骑兵中队从内伊的军团出发侦察十字路口，发现它无人，结果撤出了。波兰骑兵离开后不久，威灵顿的一名军官萨克斯·魏玛王子受威灵顿之令带着4000名步兵和大炮来到了四臂村。认识到了十字路口的重要性，撒克逊魏玛留在了那里。

1815年6月15日晚上，拿破仑制定了进攻普鲁士军队的计划，当时普鲁士军队正沿着拿破仑的前进路线，在利尼附近集结。拿破仑再次向内伊强调了第二天毫不拖延地夺取四臂村十字路口的重要性。内伊的任务是确保四臂村的十字路口安全，以便在必要时他可以向东行动，增援拿破仑。

战斗于6月15日下午晚些时候开始，当时只有109名士兵和军官的小型波兰骑兵部队试图从弗雷斯内斯方向攻击盟军。然而，荷兰和拿骚的指挥官已经采取了预防措施，骑兵们受到了凌空射击的阻击，在退到弗雷斯内斯之前损失了一些人马。从6月16日早上5点开始，盟军和法军之间不断发生小规模冲突，没有一方能取得优势。早上6点以后，在奥兰治王子到达之后，小冲突停止了。

直到6月15日深夜，威灵顿才确定沙勒罗瓦袭击是法国的主要攻击点。6月16日凌晨2点，在布鲁塞尔举行的里士满公爵夫人舞会上，他前后两次收到奥兰治王子的报告，对拿破仑的前进速度感到震惊。他急忙调动布鲁塞尔城内的英军向四臂村前进。同时，奥兰治王子自行带着4000人向四臂村前进。当日清晨，奥兰治王子冲进四臂村的十字路口，和4000拿骚人一起防守。但内伊却没有全线进攻。

1815年6月16日上午，法国军队开始从正面进攻林尼周围的普鲁士阵地。如果内伊服从皇帝的命令，他将攻击十字路口，在布吕歇尔的将士全力以赴的时候，对普鲁士右翼的后方发动毁灭性的攻击。

10时30分左右，威灵顿到达了四臂村。在接管了那里的指挥权，并下达了必要的命令之后，威灵顿策马穿过阵地，前去林尼附近会见布吕歇尔。威灵顿与普军将领一起讨论了作战计划，但在威灵顿如何才能最好地支援普鲁士人的问题上，双方始终没有达成一致意见。最后，公爵甩下这么一句话，“好吧，如果我没遭到进攻的话，我就来，”然后便策马而去。

“这位元帅在原地等啊等，等到英军其他部队出现在他的望远镜里时，他才认定威灵顿公爵没有挖坑给他跳，于是下令发起进攻。”

真正的战斗开始于14:00左右。内伊集结了22门火炮，开始轰炸联军阵地。在法国纵队进攻时，荷兰第二师警戒线用步枪齐射向他们致意，但是法军的人数远远超过了布鲁塞尔公路以东的那些荷兰人，后者被迫立即撤退，但是盟军设法控制住了树林。面对三个步兵师和一个骑兵旅，第二师的形势是绝望的。

15时许，英国第五步兵师（皮克顿）和荷兰第三轻骑兵旅（范梅伦男爵）抵达。威灵顿公爵与布吕彻会晤后回来，并接管了指挥权。他把皮克顿师部署在盟军的左翼，在那里阻止了法国向公路东边的前进。新到的法国第六师抵达现场。一场激烈的战斗现在爆发。

15:30，由奥兰治王子率领的荷兰第三轻骑兵旅冲向法国防线，但遭到法国骑兵的迎击被击退。

16:15，内伊接到拿破仑的命令（14:00发出），要大力进攻。他下令他的第二军团用更多的兵力进攻。

在内伊的左翼，杰罗姆王子把盟军赶出了博苏树林。法国混合部队几乎一路前进到十字路口。英国第9旅的42团、44团和92团与法国步兵交战。第42团和44团受到了法国骑兵严重的打击，崩溃。

17:00，英国第三师（Alten）从Nivelles及时抵达，使数字天平向盟军倾斜。

17:15，内伊听说法国一军团（戴尔隆）在没有他的直接命令的情况下，已经向东移动，协助进行林尼战役。

17:30，他收到了拿破仑的一个不清楚的命令，让他打下四臂村，然后向东转去粉碎布吕歇尔。由于盟军增援部队的到来，他下令戴尔隆立即返回。为了保持对威灵顿的压力，在召回戴尔隆的命令发出后，内伊立即命令凯勒曼率领他的一个可用的骑兵旅突破威灵顿的防线。凯勒曼的骑兵攻击了英国第5团、第33团、第69团、和第73团。第69营惨遭重创，团旗被夺；第33和73团为了博苏伍德的安全，在博苏伍德迅速集结。法国骑兵到达十字路口，但被近程炮火和步枪火力击退。

英国第一步兵师（警卫师）的到来给了威灵顿足够的力量来反击，但他们遭到法国步兵的猛烈射击和第二骑兵师的第六骑兵团的攻击，被迫逃回树林里。到21点，当战斗停止时，法国人被迫放弃了他们夺得的所有土地，但英军的建制也被打乱。

威灵顿于当日夜间撤退，最后的部队守至第二天上午。内伊没有追击，据称是认为“在周末应该让士兵们休息”，使英军在没有追兵的情况下从容撤退。

内伊没能拿下四臂村，他未能攻击布吕歇尔的侧翼，使拿破仑无法最终击败普鲁士人，从而使普鲁士人获得参加第二天的滑铁卢战役的机会。在滑铁卢战役中，布吕歇尔军队的介入是拿破仑在滑铁卢最后失败的决定性因素。

内伊在四臂村战役中犯下的战略失误为拿破仑在滑铁卢战役的失败埋下祸根。

“打败敌人对于我的整场战役来说是关键。一切取决于一场能将敌人逐退到莱茵河对岸的胜利，而若是没有奥兰治亲王的英勇决定，敢于以寥寥可数的兵力据守四臂村，我将打英军一个措手不及。……这场战役的胜利要归功于他。若不是他的话，英军在未发一枪一弹前就已经被摧毁了。”

——拿破仑，1817年