四驱车是有前后差速联动四轮驱动的汽车，因为发动机动力传至四个轮胎，所以四轮都可发力，普通两驱车当其中的一只驱动车轮打滑时，其他的驱动车轮也会失去动力。

四驱车市场已被分为正越野车（硬派四驱）、越野马路两用四驱车和城市用四驱车。

正越野车有丰田LC100、LX470、LC105PRADO、LC70、LC80、SURF，三菱Challenger，旧款三菱吉普车（82’－99’），五十铃Trooper、Vehicross、MU，日产Patrol、Pathfinder，铃木的VI?TARA、JIMNY，美国JeepTJ（牧马人）、Cherokee，英国旧款RangeRover、Dis?covery、Defender，德国奔驰G500、G320等，它们有很多共同点。其中包括为越野设计的前后轴、悬挂系统和加大扭力的爬坡挡（加力挡或低速四驱挡），可以进行真正的越野。

越野、马路

Prado、Surf、三菱Challenger、旧三菱吉普等采用前轴独立悬挂系统（IFS），属次一级的吉普车，既可在高速公路上跑又可以做有限的越野，改装后长途旅行也游刃有余。

另外一类城市四驱RV，如奔驰的ML、宝马X5、路华Freelander、凌志RX300、丰田RAV4、三菱Pajero，PajeroiO，Minipajero、马自达Tribute、本田CRV，这类车中虽然有加力波（加力挡或低速四驱挡）的车型不乏其数，如ML、PajeroiO、MiniPajero，但因为悬挂设计比较适合街道和小石路，所以算不上真正的硬派四驱，但十分适合在市区及周边郊区使用。

2023年4月18日，上汽奥迪A7L推出特别款车型——黑武士版和影武士版，均提供45TFSI与55TFSI两个动力版本供选择。搭载最新一代quattro，扭力可根据不同场景前后自适应分配，可提前预判并响应切换四驱模式。

市场上还有一种大型沙漠用吉普，它就是美国的HUMMER。

HUMMER车身十分宽（与24吨大卡车差不多），特别适合沙漠使用，在市区和森林并不实用，在沼泽地更是举步维艰。由于HUMMER车架坚固的程度足以和小型装甲车相比，在沙漠或草原无人区十分实用。

市面上还有三菱L300和L400这类四驱MPV面包车，它们都是同体结构，越野性能自然无法和硬派四驱相比，但又比城市四驱要好。尽管越野性能不强，但车内空间宽阔十分适合长途旅行，因而在日本十分流行。

所谓驱动形式，是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。一般的乘用车都有前、后两排轮子，其中直接由发动机驱动转动，从而推动(或拉动)汽车前进的轮子就是驱动轮。最基本的分类标准是按照驱动轮的数量，可分为两轮驱动和四轮驱动两大类。先简单介绍一下两轮驱动：在两轮驱动形式中，可根据发动机在车辆的位置以及驱动轮的位置进而细分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)等形式。目前，两驱越野车和轿车最常用的是前置后驱形式。比如，国内著名的越野车品牌江铃陆风在2004年推出的04新款2.0排量的SUV就采取了这种驱动形式。

前置后驱(FR)的全称叫做前置发动机后轮驱动，是一种比较传统的驱动形式。其中前排车轮负责转向，由后排车轮来承担整个车辆的驱动工作。在这种驱动形式中，发动机输出的动力全部输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进。也就是说，实际的行进中是后轮“推动”前轮，带动车辆前进。

与两轮驱动类的其他驱动形式相比，前置后驱有比较大的优越性。以陆风为例，当车辆在良好的路面上启动、加速或爬坡时，驱动轮的附着压力增大，牵引性明显优于前驱形式。同时，采用前置后驱的陆风SUV还具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性，并有利于延长轮胎的使用寿命。除此之外，前置后驱的安排使陆风SUV的发动机、离合器和变速器等总成临近驾驶室，简化了操纵机构的布置和转向机构的结构，这样更加便于车辆的保养和维修。