回声测距，根据声音的反射原理进行距离的测量。
回声测距
①当声源不动时，声音从发出到返回的路程是声源到障碍物距离的两倍。因此，声源到障碍物的距离等于声音传播路程的二分之一。
②当声源向障碍物运动时，发声的位置到障碍物的距离等于声音传播路程与声源运动路程总和的二分之一。听到回声的位置到障碍物的距离等于声音传播路程与声源运动路程差的二分之一。
例：汽车以43.2km/h的速度向一峭壁行驶，鸣笛后2秒听到回声。求此时汽车离峭壁多远？
解：S听=t(v听-v车)/2
=2s(340m/s-12m/s)/2
=328m
注：43.2km/h=12m/s