回马枪的要诀不在于“回身刺”，而在于“回马刺”。就是故意引诱敌将追上来，待敌将一枪朝后背刺来（或用刀砍下），乘机拨转马头，使两马成L型，才进行攻击（这时两将几乎是面对面了），这时敌将招式用老，兵器也没时候拉回来抵挡，促不及防，就被刺杀（或砍杀）于马上。所以“回马枪”之类“反败为胜”的招式不好练，首先要致自己于很危险的境地，其次要把握好时机火候，最后如果是在马上使，则要和战马很好的融为一体。
回马枪源自《说唐》罗成和秦叔宝互教在自家武艺，但是都留
一个心眼，罗成没有教自家绝杀“回马枪”，
秦叔宝没有教自家绝杀“杀手锏”，但是在日后的作战中都让对方见识了自家的绝活古代用长枪作战时的一种枪法。后用以指突然调头回击。《
说唐》第四十回：“ 叔宝 道：‘兄弟，好回马枪呵！’” 唐平铸 《转战江淮河汉》：“ 刘 邓 就在敌人的不意中，指挥部队杀了一个回马枪。” 。