美国军队由两个部分组成：现役部队和后备役部队。而后备役部队主要分为两大部分，一个是联邦后备役部队（United States Army Reserve），另一个则是国民警卫队（National Guard）。
根据美国宪法，美国每一个州、
华盛顿特区以及海外领地都有自己的国民警卫队。国民警卫队拥有双重任务，一是联邦层面的任务，二是各州的任务。在联邦层面，美国总统可以启动国民警卫队参加联邦任务。如派遣国民警卫队到科索沃和西奈半岛参加维稳行动，以及部署部队到中东等地区参加反恐行动等。当参加联邦任务，国民警卫队各个小组由所在战区的战斗指挥官指挥。在州层面，各州州长可在地方或州进入紧急状态时，通过民兵指挥官启用国民警卫队，如面临风暴、大火、地震等自然灾害，或是内部出现骚乱——如此次因为弗洛伊德之死多地爆发大规模抗议且转为暴力骚乱。
在启动国民警卫队时，美国一些州的州长会强调警卫们不佩戴武器，但一些州长则未作出此项要求。国民警卫队官员称，警卫行动时是否佩戴武器、如何安排警卫各州都有自己的安排。