国民革命军第五十一军，前身是北洋军阀吴佩孚部第十八混成旅。1933年，根据国民革命军编制序列被编组为国民革命军第五十一军，于学忠任军长。

该军的起源可追溯到北洋军阀吴佩孚部的第18混成旅。

1925年10月，北洋军阀吴佩孚将第十八混成旅扩编为第二十五师，由于学忠任师长。随着吴佩孚在北伐战争中被击溃，几经周折，第二十五师被改编成奉军第二十军。

1930年9月，张学良在中原大战中率东北军主力入关后，该军改称为东北第一军，驻平、津一带。

1933年2月，根据国民革命军编制序列，进入关内的东北军第一军改编成第五十一军，由于学忠任军长，先后参加了长城抗战、冀东抗战。在侵华日军的“强烈要求下”，国民政府将第五十一军调离。

1935年6月，国民政府任命于学忠为陕甘川“剿匪”总司令，兼第五十一军军长。

1937年4月26日，于学忠被任命为江苏绥靖公署主任，第五十一军由甘肃调至江苏淮阴整编。