澳大利亚国立海洋博物馆（Australian National Maritime Museum）位于
新南威尔士州首府悉尼（Sydney）市区的达令港（Darling Harbour），是悉尼地区最热门的景点之一。
国立海洋博物馆建于1991年，是澳大利亚最重要的海事博物馆，2010年被英国泰晤士报评为世界上最酷的十大博物馆之一。博物馆保存和记录了澳大利亚的海事发展史，通过翔实的资料和丰富的实物展品讲述了澳大利亚与海洋不能割舍的联系从原住民的独木舟到捕鲸历史，再到第一舰队的冲浪文化，这里记载着过去和未来的痕迹。
馆内分为航海家、贸易、海军等7个固定展区，展品数量繁多，总数超过40000件，还有很多曾使用过的船只、船模型、航海人物模型以及当时的服饰和用品等。游客可以看到早期的海滩时髦风情、移民的航行游记、一个悉尼人如何在其后院建造出世界上速度最快的船的有趣展示、也可以看到罪犯在船上的生活情形、同时可以了解为什么冲浪板越变越短、或者在这里玩一玩高科技的电脑游戏、在博物馆的戏院里看一场电影。其中最受游客欢迎的项目是上船游览踏上皇家澳洲海军最后一艘大型枪船“吸血鬼”号的游客可以感受它曾经的辉煌。
国立海洋博物馆有三件镇馆之宝“三舰客”（来自澳大利亚皇家海军的舰艇）：翁斯洛号（HMAS Onslow）潜水艇，吸血鬼号（HMAS Vampire）驱逐舰，詹姆斯·克雷格号（James Craig）帆船。
国立海洋博物馆会不定期举办各类的临时展览，博物馆码头泊有历史悠久的船队，还可以参加Kids on Deck 创意活动，激发脑筋任意挥洒艺术创作或是参加科学等互动游戏。