国际合气道联合会宗旨是弘扬坚强、平和、耐心和宽容的精神。现共有会员42个。

合气道创始人是日本的植芝盛平。生于1883年的植芝盛平自幼体弱多病。少年时，他只身前往东京学习柔术；20岁当兵，精于步枪刺杀术；参加过日俄战争。1920年，他办起了以自己姓氏冠名的“植芝拳馆”。在此期间，他综合各家武道的经验，开始进行武道的改良。他提出了“气”的概念，进一步又提出“合气”的概念。“合气”就是处处符合自然界变化的规律。他把自己武道的技术原理比喻为一棵大树被一阵风吹动时的反应过程，当各个方向的风吹过来时，它的叶子会做出各自不同的摆动。合气武道之技术就像大树的叶子一样，在气流的作用之下，产生出无穷无尽的不断变化的技术。1922年，植芝盛平将自己的武道正式命名为“合气武术”。

1924年，植芝盛平跟随出口王仁三郎去蒙古，并参加了蒙古军队。在一次与中国张作霖军队的作战中，植芝盛平所在军队遭到毁灭性打击。这次战斗中，植芝盛平真正体验到了生死搏斗的残酷。他体会到任何高超的武术，在现代战争中都是微不足道的。这对他以后的思想有很大的影响。

在新思想的指导下，植芝盛平对合气武术的训练内容进行了改良。合气武术也随之越来越受到欢迎。1926年，日本海军大将竹下勇听说合气武术的名气后，召植芝盛平去东京。经过面谈之后，竹下勇当即决定给植芝盛平以支持。第二年，竹下勇还把自己的房产送给了植芝盛平。后来，日本贵族岛津公爵也送给植芝盛平一部分房产。合气武术在东京有了基地，发展迅速。

1931年，植芝盛平在东京牛入若松街建造了合气武术的总部，取名“皇武馆”，以后又在大阪、兵库以及日本各地逐渐建立了分馆。1936年，植芝盛平将其武道正式命名为“合气道”。1940年，作为财团法人的合气道团体，被日本政府承认。从此，合气道成为日本武道界的一个主要流派。很多政界、财界名流都成为合气道皇武会的成员，如首相近卫文磨等。

合气道就是这样创立起来的。合气道成为日本武道的一个主要流派，发展非常迅速。在日本武道界成立的联合组织“大日本武德会”中，合气道是主要的成员之一。

二战进入高峰时，植芝盛平看到战争的残酷，于是引退到茨城县的岩间农村务农，空余时间习武练功，隐居起来。

1945年，日本战败投降。东京的合气道总部也成了一片废墟。植芝盛平依旧隐居乡间。1946年，植芝盛平的儿子植芝吉祥丸从日本早稻田大学毕业后，担起了复兴合气道的重任。在当时习武场地破烂，且只有两三个人学习的状况下，吉祥丸坚持不懈，在困境中求发展。他举办春季、秋季合气道讲习会；1950年，又办起了《合气会报》。

1953年至1955年，日本经济复苏，开始逐步走向和平与繁荣。合气道也进入复兴阶段，学习人数增多，场地设施改善，《会报》改为《合气道新闻》，春季、秋季的合气道讲习会改为“全日本合气道演武大会”。吉祥丸从此放弃了在大阪的商务工作，专门从事发展合气道的事业。

过去，合气道对外是保密的。而吉祥丸认识到在新的时代，应摒弃门户保守的观念，主动与外界交流。在吉祥丸和几位合气道总部理事做了说服工作后，植芝盛平慨然同意了吉祥丸公开合气道的想法。于是，1956年，第一次合气道公开演武大会举办了，并轰动东京。而大会最后一天，植芝盛平亲自上台作了表演，观众皆为其神技所倾倒。从此，合气道在日本获得巨大的影响力，合气道支部在各地相继开设。同时，合气道总部开设教练师资训练班，培养师资力量。合气道分支组织的设立和发展更加迅速。

从1955年左右开始，始于美国的夏威夷、洛杉矶、纽约，然后以法国为中心，普及至英国、联邦德国、意大利等国，然后又推广至南美、东南亚、澳大利亚以及新西兰。至昭和四十年代末，已遍布地球上大部分国家。昭和五十一年，召开了国际合气道联盟第一次演武大会。

国际合气道联合会（International Aikido Federation，IAF）于1976年在日本东京成立。1984年成为国际体育协会（GAISF）和世界运动会协会（IWGA）成员。并参加世界运动会比赛。其

国际合气道联合会会员有：阿根廷、澳大利亚、比利时、巴西、保加利亚、智利、中国香港、捷克、芬兰、法国、德国、卢森堡、印度尼西亚、意大利、日本、黎巴嫩、中国澳门、马来西亚、墨西哥、摩纳哥、摩洛哥、荷兰、新西兰、挪威、巴拉圭、菲律宾、波兰、葡萄牙、爱尔兰、南非、俄罗斯、苏格兰、塞尔维亚及黑山、新加坡、斯洛伐克、瑞典、瑞士、中华台北、泰国、英国、美国、乌拉圭。