国际攀岩联合会（International Federation of Sport Climbing，IFSC）于2007年1月27日在德国法兰克福宣布成立，48个成员组织一致通过了IFSC章程，规则及各项实施细则。至此，一个全新的监管竞技攀岩项目的组织诞生了。

2007年4月28日，国际攀岩联合会被批准正式加入国际单项体育联合会总会，成为世界体育运动中的一员。数周后，又加入了国际世运总会，并确认了攀岩项目列为2009年高雄届世界运动会的比赛项目的决议。

2007年10月10日，国际奥委会通过决议，批准国际攀岩联合会为“暂时承认”项目，并欢迎其成为奥运大家庭的一员。

作为登山运动基本技术之一的攀岩技术的出现，迄今已有100多年的历史。早在1865年，英国登山家埃德瓦特，就首次使用钢锥、铁链和登山绳索等简易装备，成功的攀上险峰，从而成为攀岩技术和攀岩运动的创始人。1890年，英国登山家又改进了攀岩工具，发明了打气用的钢锥和钢丝挂梯，以及各种登山绳结，使攀岩技术发展到了更加成熟的阶段。

1947年原苏联首先成立了攀岩委员会。 1948年苏联在国内举办了首届攀岩锦标赛，这也是世界上第一次攀岩比赛。从那以后攀岩运动开始在欧洲盛行。六七十年代，欧洲举行了多次民间比赛。1976年苏联举办了首届国际攀岩比赛。 1980年法国开始举办各种形式的攀岩比赛。

1985、1986年意大利举办的国际比赛，因有许多国家的攀岩高手参加而获得了巨大成功。虽然攀岩运动吸引了众多爱好者，但因自然岩壁都是在郊外，交通、时间问题给人们带来了诸多不变，人们只能利用节假日来从事这项运动。1985年法国人弗兰西斯．沙威格尼发明了可以自由装卸的仿自然人造岩壁。他实现了人们要把自然中的岩壁搬到城区的设想。因人工岩壁比自然岩壁在比赛规则上易于操作，并利于观众观看，1987年国际攀登委员会批准人工岩壁上的攀岩比赛为国际正式比赛，并于当年在法国举办了人工岩壁上的首届攀岩比赛。

1989年首届世界杯攀岩赛分阶段在法国、英国、西班牙、意大利、保加利亚和原苏联举行，运动员参加在各地举行的比赛，然后根据每站比赛的得分（比赛积分标准见下表），进行年度总排名，总成绩最好者即为世界杯得主。此后，每年都举行世界杯赛。

1991年举办了首届世界攀岩锦标赛。

1992年举行了首届世界青年攀岩锦标赛。

1992年国际登联向国际奥委会审请把攀岩列入奥运会正式比赛项目，1993年国际奥委会正式承认攀岩为奥运会项目，国际登联正努力争取把攀岩列入2006年冬季奥运会正式比赛项目。

为保证攀岩运动能够充分地独立发展并提供有效的监管工具，1997年国际登联成立了国际竞技攀岩委员会（ICC）。

2013年3月，2013国际攀岩联合会（IFSC）第八次全会在沪召开，这是国际攀岩联合会全会首次在华举行。本次大会由中国登山协会和上海市登山运动协会共同承办。来自30多个国家，80余名与会代表齐聚申城，为攀岩运动的发展群策群力。

2020年8月3日，国际攀岩联合会（IFSC）首届速度攀岩网络淘汰赛“竞速云霄速攀冠军赛”在新浪微博播出，波兰选手亚力山娜·卡鲁卡和印尼选手艾哈迈德·艾迪分获女子和男子冠军。

国际攀联主办的最高规格的赛事有两项，一项是两年一届的世界锦标赛，另一项是每年在世界各地进行的世界杯赛，世界杯赛是国际攀联的重要赛事，比赛分阶段在世界各地举行。运动员通过分站比赛，依据名次计算积分，进行年度总排名。

从2001年开始，攀岩赛事在全球迅速推广开来。45个国家（地区）定期举办和参加正式的攀岩比赛，这不仅包括世界杯、世青赛、洲际锦标赛，洲际循环赛，还出现了一些其他高水准的国际大赛和一些儿童攀岩推广赛（像蜘蛛飞童）及业余选手赛。自2007年来，攀岩运动在全球范围内得到了大力发展普及，75个以上的国家（地区）定期组织和参与各类世界比赛，参与人数屡创高峰，其中包括世界老人攀岩赛及青少年赛事。

国际攀岩联合会会员有：阿根廷、澳大利亚、奥地利、白俄罗斯、比利时、波斯尼亚和黑塞哥维那、巴西、保加利亚、加拿大、智利、中国、中华台北、克罗地亚、塞浦路斯、捷克、丹麦、厄瓜多尔、芬兰、马其顿、法国、格鲁吉亚、德国、英国、希腊、危地马拉、香港（登山）、香港、匈牙利、印度、印度尼西亚、伊朗、爱尔兰、以色列、意大利、日本、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、韩国、拉脱维亚、卢森堡、马来西亚、墨西哥、荷兰、尼泊尔、新西兰、挪威、秘鲁、菲律宾、波兰、葡萄牙、罗马尼亚、俄罗斯、塞尔维亚、新加坡、斯洛伐克、斯洛文尼亚、西班牙、瑞典、瑞士、泰国、土耳其、乌克兰、美国、乌兹别克斯坦、委内瑞拉、安道尔、玻利维亚、喀麦隆、哥伦比亚、哥斯达黎加、厄瓜多尔、洪都拉斯、立陶宛、蒙古、南非、奥地利、比利时、丹麦、西班牙。

主席：马尔科·斯科拉里斯