圆柱轴承通常由一个轴承套圈的两个挡边引导，保持架，滚子和引导套圈组成一组合件，一般是可分离型的轴承。‌

滚子轴承的轴承安装、拆卸比较方便，尤其是当要求内、外圈与轴和壳体都有过盈配合时更显示出其优点。此类轴承一般只用于承受径向负荷，只有内、外圈均带挡边的单列轴承可承受较小的轴向载荷或较大的间歇轴向载荷。与外形尺寸相同的深沟球轴承相比，此种轴承具有较大的径向载荷能力，从结构上看，也适用于高速旋转。

DF的滚子与滚道采用凸度修形设计故能消除边缘应力，提高轴承寿命。

DF的挡边设计有一定的倾斜角，故其承载的轴向载荷要比常规设计要大些。

NU型圆柱滚子轴承，其外圈上有两个挡边，而内圈无挡边。

N型圆柱滚子轴承，其内圈上有两个挡边，而外圈无挡边。

NU型和N型的圆柱滚子轴承，在一定范围内允许轴相对于轴承箱作双向的轴向位移，即可以承受轴由热膨胀引起的长度变化，故适用作为非定位轴承。其能承受较大的径向载荷，但不能承受轴向载荷。

NJ型圆柱滚子轴承，其外圈为双挡边、内圈为单挡边。

NF型圆柱滚子轴承，其外圈为单挡边，内圈为双挡边。

NJ型和NF型的圆柱滚子轴承，可限制轴或外壳的一个方向的轴向位移，实现单向的轴向定位，并能承受较小的单向轴向载荷。

NUP型圆柱滚子轴承，外圈为双挡边，内圈一侧有挡边，另一侧有挡圈。该类轴承可对轴作双向的轴向定位，可以承受双向的轴向力。轴承的结构型式可选NUP...N。有斜挡圈HJ的NJ型圆柱滚子轴承就象NUP型圆柱滚子轴承一样，可作为一个定位轴承。

RNU型，为无内圈轴承，外圈具有双挡边，就是无内圈的NU型圆柱滚子轴承。

RN型、为无外圈轴承，内圈具有双挡边。

RNU型和RN型的圆柱滚子轴承，用于径向尺寸受限制的部件中，轴颈或外壳孔表面直接作为滚道面，滚道面的硬度，加工精度和表面质量应与套圈的滚道相仿。

一般采用外圈双挡边，内圈单挡的结构，即NJ...V、NUP...V、RNU...V等，与带保持架的类似结构的滚子轴承相比，具有额定载荷大、结构简单等优点。在转速及工作温度不是很高、润滑条件较好，箱体清洁度相对较高的情况下，宜优先采用满滚子结构。

E型圆柱滚子轴承的主要尺寸与普通型一致，但滚子直径、长度、个数有所增加，故承载能力也相应增大。

该类轴承以基本型号后加“E”来区别于其它轴承，其滚子内切圆直径与普通型轴承不同，故不能与普通型轴承互换。