圆柱铣刀用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种

用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿和螺旋齿两种。按齿数分粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少，刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工；细齿铣刀适用于精加工。 可以多把铣刀组合在一起进行宽平面铣削，组合时必须是左右交错螺旋齿。

圆柱铣刀一般用于在卧式铣床上用周铣方式加工较窄的平面。圆柱形铣刀有两种类型：粗齿圆柱形铣刀具有齿数少、刀齿强度高，容屑空间大、重磨齿数多等特点，适用于粗加工；细齿圆柱形铣刀齿数多、工作平稳，适用于精加工。

逆铣：当铣刀切削刃与铣削表面相切时，若切点铣削速度移的方向与工件进给速度研的方向相反，便称为逆铣。

顺铣：当铣刀切削刃与铣削表面相切时，若切点的铣削速度口的方向与工件进给速度研的方向相同，便称为顺铣

1.生产率高铣削时铣刀连续转动，并且允许较高的铣削速度，因此具有较高的生产率。

2连续切削铣削时每个刀齿都在连续切削，尤其是端铣，铣削力波动大，故振动是不可避免的。当振动的频率与机床的固有频率相同或成倍数时，振动最为严重。另外，当高速铣削时刀齿还要经过周期性的冷热冲击，容易出现裂纹和崩刃，使刀具耐用度下降。

3.多刀多刃切削铣刀的刀齿多，切削刃的总长度大，有利于提高刀具的耐用度和生产率，优点不少。但也存在下述两个方面的问题：一是刀齿容易出现径向跳动，这将造成刀齿负荷不等，磨损不均匀，影响已加工表面质量；二是刀齿的容屑空间必须足够，否则会损害刀齿

4.铣削方式不同 根据不同的加工条件，为提高刀具的耐用度和生产率，可选用不同的铣削方式，如逆铣、顺铣或对称铣、不对称铣