圆石滩车展首次举办是在1950年11月5日，那时这项活动只是伴随着加州卵石湾汽车公路赛（Pebble Beach Road Race）存在的，加州卵石湾公路赛是由美国运动车俱乐部举办的封闭式汽车公路比赛。

圆石滩车展首次举办是在1950年11月5日，那时这项活动只是伴随着加州卵石湾汽车公路赛（Pebble Beach Road Race）存在的，加州卵石湾公路赛是由美国运动车俱乐部举办的封闭式汽车公路比赛。该项比赛与大多数赛车比赛差不多，参赛的车型主要就是一些量产的跑车，比如法拉利，该项比赛也是在1950年首次举办，在当年的比赛中，主办方在卵石湾公路赛赛车练习场上举办了首届圆石滩车展。

首次圆石滩车展只有30辆车展出，当时展出的汽车被划分成了一战前、一战后及全新的概念车三大类，如今圆石滩车展依然按照这种分类方法展出。只是车型被分的更加细致，其中包括了皇家汽车、德国摩托车、一战前汽车、敞开式车轮赛车、欧洲经典汽车等，正因为第一届圆石滩车展取得了圆满的成功，所以这个车展就被不断的延续了下来，而原本的加州卵石湾公路赛在1956年随着一名车手的丧命而正式停止。

第二次的圆石滩车展是在1951年5月27日举办，当时只有23辆车参展。接下来几十年中，除了1960年，因为天气恶劣的原因取消车展；以及1963到1965年间长期大雨磅礴导致了参展草地损坏不可用，车展地点出现一些变动外，圆石滩车展一直举办的都非常顺利，并且由于其参展车型都是价值连城的古董老爷车及未来的概念车，所以它还获得了“全球最豪华的汽车展”称号。

在进入90年代及21世纪之后，基本上圆石滩车展的时间就固定在了每年8月份，展会时长会持续1个星期左右。在参展规模上，虽然在最初的时候参展的车型数量并不多，不过在80-90年代，参展车辆的数量就已经超过了200台，而如今为了让评委有更充足的时间仔细评价每一辆车，在2005年，组委会将参展车辆的数目缩减到了175台。

其实并不是所有老爷车或者概念车都可以参展的，圆石滩车展的主办方对参展车型做出了严格的要求，如果你或你的团队想要参加圆石滩车展，你需要预先准备一份参展车的申请表，然后交给圆石滩车展评选组进行审核，只有通过允许才能参展，不过一旦请求获得批准参展后，在之后的10年中，获得参展权的车辆便不能再次参展，目的就是为了每次车展，参展的车型都能与之前不同，但也有特殊条件可以参展的，比如：原参展车的个人所有权更变；原参展车被重新修复或原参展车极其稀少三种情况。由于交易和修复、收藏名贵汽车需要很大的金钱资本，所以圆石滩车展被认为是只有大富豪或骨灰级车迷才会参加的活动。

每年的圆石滩车展都会有多个奖项颁发，除了一名冠军“最佳巡展奖”及一、二、三等奖之外，主委会还会颁发名誉奖，专授予那些对汽车工业和汽车运动领域做出杰出贡献的群体或个人。像“美国经典汽车俱乐部奖(Classic Car Club of America Trophy)”、“恩佐·法拉利奖(Enzo Ferrari Trophy)”、“梅赛德斯-奔驰之星优秀奖(Mercedes-Benz Star of Excellence Award)”等特别奖项。

每个奖项的颁发都需要经过多个评委进行评定，这些评委主要会根据车型的修复的程度、车辆的可靠性、车型的设计、造型等进行分别判断，然后再根据品牌、车型及车身制造商、原产国或生产时期等方面分类，分别评出每一类车型里最优秀的，最后还会通过现场观众投票等方式，评出最后的大奖获得者。

每年最受关注，也是最具看点的就是老爷车竞赛，每年有100多台最珍贵的老爷车或摩托车驰骋在圆石滩高尔夫球场的第18号球道上，而现场观众也会有上千人。老爷车竞赛不是速度较量，而是展现自己优雅的一面，由评委来判断其年份、风格、技术优势、车型类别等，并最终进行评分。

在赞助商方面，2012年的圆石滩车展到目前为止已经有包括劳力士、兰博基尼、宝马、奔驰、法拉利等品牌在内的60余家赞助商提供赞助，在现场你会看到很多这些品牌的广告，当然这些品牌的广告及赞助费的部分会被主办方捐献给慈善机构。

与其说圆石滩车展是车展，不如说它是一个以展示经典老爷车为主的聚会，同时该聚会还会伴随着一系列拍卖、巡游、比赛等活动的举行，而且该聚会的大部分所得还都会被用在慈善事业上，这些其实就是它与普通商业车展的最大区别。