圆轨迹可变扫描是IceFai（黄光辉、冰大）所创发明一种曲面造型方法。

方法是在三维软件Pro/Engineer通过使用一个圆作为原始轨迹、产品外轮廓曲线作为轨迹进行的可变扫描，扫描的截面使用固定搞定的截面得到最终的曲面。

圆轨迹可变扫描适用于产品轮廓曲线类似圆或椭圆，顶部曲面是规则的弧形面的情况。由于这个方法操作简单、适用性广并且得到较高质量的曲面而为广大Pro/Engineer用户所采用。

使用圆轨迹可变扫描得到的曲面内部的UV结构就和使用普通的旋转方法得到的曲面类似，而且因为不会产生曲率半径特别小的情况（当然如果外轮廓曲线本身曲率半径就特别小的除外），因此得到的曲面在后续的加厚或抽壳中都不会产生问题。

对于平面轮廓曲线的圆轨迹可变扫描的实现步骤如下：

1.首先确定弧面的最高点，然后把这点投影到轮廓曲线所在的平面上，这可以通过草绘点的方式实现，假设这个点名称为PNT0

2.以PNT0为圆心在轮廓曲线所在平面创建一个正圆，圆的直径大小和轮廓曲线差不多便可

3.以圆作为原始轨迹，轮廓曲线做为辅助轨迹进行可变扫描

4.圆轨迹可变扫描成功的关键在于草绘截面的约束。在进入草绘环境后必须选择PNT0作为参考，并通过PNT0创建一条竖直中心线，草绘的几何图元必须有一个端点在外轮廓曲线轨迹和草绘平面的交点上，而另外一个端点则必须在通过PNT0的竖直中心线上，并且要法向于这条中心线。同时必须显性约束在中心线上端点的高度

5.完成这个截面退出可变扫描指令便可得到圆轨迹可变扫描曲面。

对于曲面上的轮廓曲线的可变扫描方法和平面上的类似，不同的是需要额外创建一个确定弧形曲面高度和方向的基准曲面而已。

圆轨迹可变扫描方法在实际的产品外观造型上有着非常广泛的应用，而通过辅助轨迹和草绘已知尺寸的结合更是可以获得更好的曲面质量。一般来说，对于满足下面条件的曲面造型情况下，都可以采用圆轨迹可变扫描方法来创建： 1.外轮廓曲线比较光滑，没有太明显的突变的

2.曲面构成比较简单，曲面内部没有其它的凹凸变化的

3.曲面基本是弧形的或者是类弧形的

下面就是一些典型应用的情况：