土千总，官名。清代于甘肃、四川、云南、贵州等省所置武职土官，共有五十九人，秩正六品，属世袭之职。

管辖所属土军丁，受所在地方武职长官统辖，其承袭之事由兵部管理。另在湖北江夏县属有世袭千总衔四人，汉阳县属有世袭千总衔三人，孝感县有世袭千总衔三人；湖南石门县有世袭千总衔六人，慈利县有世袭千总衔六人，永定县有世袭千总衔一人。

明代驻守京师的京营兵分为三大营，设千总、把总等领兵官，职位低下。清代绿营兵编制，营以下为汛，以千总，把总统领　之，称“营千总”，为正六品武官，把总为七品武官。又漕运总督辖下各卫和守御所分设千总，统率漕运军队，领运漕粮，称为卫千总、守御所千总。京师内九门，外七门，每门设千总把守，称为门千总。又四川、云南等省的土司官也有此职，称土千总、土把总。